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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
- 2020-07-04下载
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贝塞尔曲线拟合效果非常好
有关三次贝塞尔曲线拟合,拟合效果可控!本资源是来源于外国作者,所以资料的质量非常好,matlab解释很详细明了!
- 2020-11-06下载
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用机器学习算法对UCI上的三个数据集做预测
1. 在UC Irvine Machine Learning数据集上选择三个数据2. 编写一种机器学习算法预测结果,并使用十次、十折交叉验证3. 撰写报告,包含对数据集、算法、结果的描述以及源代码
- 2020-12-09下载
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基于单片机的信号发生器设计 可调波形频率
基于protues的单片机开发,信号发生器设计,可以产生方波正弦波,锯齿波,对于幅度和频率也是可以调整。有完整程序设计
- 2020-12-02下载
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V-M双闭环不可逆直流调速系统设计(matlab仿真设计)
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施2.设计内容:(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框
- 2020-12-10下载
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51单片机驱动ov2640做JPEG图片采集程序实例
51单片机驱动ov2640做JPEG图片采集程序实例,51单片机选用的是新华龙的C8051F380,摄像头为200W像素的OV2640,通过串口传送数据给上位机,图片格式为JPEG
- 2020-11-27下载
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C#程序设计教程-郑阿奇
这是郑阿奇C#程序设计教程的程序代码部分
- 2020-12-03下载
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常用棋盘格图片下载
OpenCV、MATLAB亲测可用。用于相机参数标定,使用打印机按实际尺寸打印即可。如果需要非常高的精度可以到网上买专用标定板标定。注意,一般helcon的标定板是用圆点的所以这个不适用。
- 2020-12-12下载
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systemvue 用户手册
安捷伦的systemvue用户手册,更方便新手上手systemvue。
- 2020-12-07下载
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数字信号处理(时分复用)课程设计报告
齐鲁工业大学(原山东轻工业学院)通信工程专业,数字信号处理课程设计题目之一
- 2020-12-10下载
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