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数学建模是一种数学的思考方法，是运用数学的语言和方法，通过抽象、简化建立能近似刻画并"解决"实际问题的一种强有力的数学手段。

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由本人制作的含有EDA交通灯控制器课程设计，课题内容为：（1）正常情况下保证主干道的畅通；（2）当步行街道上的行人要穿过主干道时，通过按钮来发出请求；（3）当有人按下控制按钮时，主干道变为黄灯，设置计数器计时时间为3秒。（4）3秒过后，主干道变为红灯，计数器继续计时（计时时间为15秒），在15秒内若有人再次按按钮，计数器不重新计时；（5）步行街道在主干道变为红灯时指示变为绿灯，行人可通行，在行人通行10秒后绿灯闪烁，5秒后主干道变为绿灯，与此同时步行道变为红灯。（6）在主干道变为绿灯后，必须保证主干道车辆通行时间达到30秒以上，在此期间，行人按钮无效。30秒过后，若有人再次按下按钮

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“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

M序列VERILOG源代码.附整个工程文件和测试程序.

针对UCB伯克利的CS188经典项目-Pacman吃豆人，人工智能课常用作业，附件为project1的code，文本文档格式，包括search.py和searchAgent.py两个文件，已通过autograder测试，26/25分，有1分bonus

STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work

【实例简介】利用Matlab/Simulink 与Ti CCS对C2000/28335 进行建模和自动代码生成，从安装包的安装到模型建立，最后硬件配置、代码生成和在线调试。

粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等 [1] 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。这种算法以其实现容易、精度高、收敛快等优