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首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理论基础。其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器的具体策略。第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM技术的数字PID控制方法的开关

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51板子为TX-1C（STC89C52RC），如果不是这种款式也没事，联系我帮你改改引脚就可以用了，通过51单片机可监测到该引脚的电平跳变情况（输出波形），结合12864显示出来，非常可观和方便