雷达信号检测matlab程序

【实例简介】文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过

资源包含光伏MPPT控制+并网逆变slx类型仿真文件+输出波形记录文件，能在MATLAB2018a平台运行下良好运行，逆变器输出电压、电流为正弦波形。

介绍了一种新的非平稳信号分析方法———局部均值分解(Localmean decomposition,简称LMD) 。LMD方法可以自适应地将任何一个复杂信号分解为若干个具有一定物理意义的PF ( Product function)分量之和,其中每个PF分量为一个包络信号和一个纯调频信号的乘积,从而获得原始信号完整的时频分布。本文首先介绍了LMD方法,然后将LMD方法对仿真信号进行了分析,取得了满意的效果,最后将其和经验模式分解EMD ( Emp irical mode decomposition)方法进行了对比,结果表明在端点效应、迭代次数等方面LMD方法要优于EMD方法。

各种系统架构图与详细说明,共享平台逻辑架构设计，等多种平台设计分析。

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gps和电子罗盘窗口串口通讯，数据接收和处理

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元胞自动机交通流模型matlab代码，双车道模型，靠右行驶模型，代码很容易修改成其他相关模型。