2018年Linux系统安全检查、加固shell脚本

吴恩达机器学习编程作业python3.6版本，编译环境pycharm，配置Anaconda3 。代码含有较为详细的注释，对初学者较合适。

VIBE前景检测方法，老外09年提出的新背景建模方法，速度比混合高斯背景模型提高几倍，检测效果也好于混合高斯模型。该包中包含了基本原理以及算法源代码。

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做三维重建和扫描仪的同学一定知道点云数据，斯坦福点云是是做研究的很好的数据源。

本程序实现了GSM物理层协议！包含信道编解码及GMSK调制解调！

最全的xilinx，vivado IP核license，供vivado开发者使用

关于异步电机电磁计算的例子程序，采用Matlab软件编程。

在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。

【实例简介】dsp2812步进电机控制实验程序，适用于新手学习，已调试

用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来