snake边缘检测算法算法

这个程序是一个stm32F407的3个ADC进行交替转换，ADC采样率达到最大8.4Msps，连续采样，采样之后采用cortex-M4内部的dsp和fpu单元进行快速的复杂傅里叶变换，通过串口打印输入信号的波形和cfft运算后的结果

步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法

动态网页大作业

能求出任意两点间所有最短路径。数模时编写。考虑邻接矩阵中主对角线数据（虽然一般情况都取零）。更具实用性

利用opencv的亚像素级别的边缘检测和获取，添加了原有程序的包含文件和库，可以直接调试运行，个边参数可以根据实际情形修改

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

java里用JFreeChart画柱状图、折线图、雷达图，三个封装好的方法，可以直接调用。

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本文档介绍了相控阵雷达系统的设计原理，对于理解相控阵的工作方式，波束控制有很好的指导意义

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