用matlab绘制多种天线的方向图

【实例简介】用Visual C++（MFC）及 Microsoft sql server 2005 做的医院信息系统（门诊系统）。包括挂号、划价收费、发药、医生问诊开药、医务人员管理、药品管理、收费管理等。 压缩文件包括 界面代码 和 数据库代码（可直接导入，生成数据库）。

Modbus RTU TCP主站从站类库内有说明文档及C#和VB.net例子程序，很详细，适用于上位机开发人员，内部已打包为dll文件直接对照说明文档和例子程序引用即可，

1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1

用Matlab编写的两路数据采集程序，调用NI数据采集卡USB6009

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基于matlab的lmmse信道均衡算法仿真，很好用，适用于初学者学习探讨

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LENOVO/联想启天M7150 BIOS的升级程序，在DOS下直接运行MB.BAT即可升级 版本号90KT22C解决电脑不能安装64位操作系统的问题

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。