登录
首页 » Others » 十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码

十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码

于 2020-12-06 发布
0 328
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码,完整的代码工程,无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 停机伪代码
    【实例简介】yx.gba 停机问题伪代码
    2021-08-08 00:30:56下载
    积分:1
  • 基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法
    基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法,结合BP神经网络的良好非线性逼近功能,复原高斯模糊图像,较传统复原方法更优
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 深入理解OpenCV 实用计算机视觉项目解析-源代码
    《深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析》系统地介绍如何使用OpenCV来构建与计算机视觉相关的应用,如增强现实、车牌识别、人脸检测等。每章都会介绍一个典型的计算机视觉应用问题,并并提供相关的背景介绍及全部源代码,为快速解决实际计算机视觉项目遇到的问题提供系统实用指南。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 最优化方法及其Matlab序设计(源序)/马昌凤
    【实例简介】《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法,以及主要算法的Matlab程序设计,主要内容包括(精确或非精确)线搜索技术、最速下降法与(修正)牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等
    2021-11-19 00:35:01下载
    积分:1
  • 2,1,7卷积码的viterbi译码算法的FPGA实现,内容详细,而且附带源代码.rar
    2,1,7卷积码的viterbi译码算法的FPGA实现,内容详细,而且附带源代码.rar
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于差分方的人口预测数学建模
    本文针对我国人口增长中出现的新特点,建立了两个符合实际情况的预测模型。模型一:基于Logistic 模型,建立了含市、镇、乡人口相互流动关系的微分方程模型,求得全国总人口数在短期内将持续增长,到2010 年、2020 年分别为13.59 亿和14.44亿,具有较好的中短期预测效果。模型二:从年龄转移与总和生育率出发,建立了离散型人口发展模型。1. 针对性别比例,引入女性比例转移矩阵,利用计算机进行随机模拟,建立起动态的女性比例转移矩阵;2. 针对人口迁移,引入人口迁移率矩阵,将迁移率标准化后利用平均迁移率实现了对迁移人数的预测;3. 针对死亡率,利用分段加权法估计其随时间的变
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 西储大学轴承全数据
    本资源整理了西储大学的轴承的各项数据以及数据说明,内容清晰全面,有助于各类需要人士进行分析研究,提高自己的科研水平。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • matlab写的基于Gabor 2DPCA 人脸识别
    自己用matlab编写的基于Gabor 的2DPCA 人脸识别程序,运行速度快,识别率较高,直接输出对Yale数据库的识别率。本程序附带Yale数据库,可以直接运行。通过修改训练样本的个数,输出不同的识别律,可以研究训练样本个数对识别率的影响。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 大气湍流模型_.pdf
    激光(Laser:Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)是光受激辐射放大的简称。原子受光子照射时不仅发生受激辐射同时还发生受激吸收。这两种过程是矛盾的。通常情况下吸收过程是主要的,受激辐射过程是次要的. 如果能够通过某种方法破坏粒子数的热平衡分布,受激辐射能量将大于吸收能量,受激过程将胜于吸收过程。这里E[v2]是单位为(m/s)2的速度平方平均值,离开地面高度h的单位为km,h的范围5~20km。近期实验证实了这个模型的近似合理性,并指出在儿百米以卜的近地面范围内,在白天Cn(h)≈C2()h43,在仅晚C2(h)≈C2()h23,另外Hal!发现8在草地覆盖面上空,Cn(h)≈C2()h3, Davidson发现海面上空C(h)≈C2()h23,1m≤h≤10m。一般m言,在近地面处C2的典型值从102m23(对于强湍流)到108m23(对于弱湍流)的范围内折射率功率谱密度折射率的随机起伏n1(r)主要是由温度空间分布中的随机微观结构而引起的,这种微观结构的起源则在于地球表面不同区域被太阳不同加热而引起的极大尺度的温度非均匀性,这种大尺度的温度非均匀性进而又引起大尺度的折射率非均匀性,它们最后被湍流风和对流冲碎,使非均匀性的尺度变得越来越小。湍流的大小范围通常从几毫米到几米,分别用内长度l和外长度L表示通常把大气折射率的非均匀性称为湍流“旋涡”,可以把他们想像成一些空气包,每个空气包鄞有一个特征的折射率。均匀湍流的功率谱密度Φ,(K)可以看成是尺度为L=2x/k,L=2x/和L,=2x/k的旋涡的相对丰度的一种量度。在各向同性湍流的情况下,Φ(K)仪是波数k的函数,k通过L=2x/k与旋涡大小L相联系。在 Kolmogorov关于湍流理论的终典工作的基础,普遍认为功率谱密度Φn(K)包括三个不同的区。对于很小的k=2n/L0(很大规模的尺寸)的区域叫输入区,在这个区域内谱的形状取决于特定的湍流是如何发生的,而且它通常是各向异性的。在这个区域被理论不能预言Φ(K)的数学形式。但当k大于某一临界波数λ时,Φ(K)的形状由制约着大湍流旋涡破碎为小旋涡的物理定律来决定。当k大于k0时,k0≈2x/,就进入了谱的惯性子区间。这里的Φn的形式可以由已确立的制约湍流的物理定律描述。由Kσ oImogoro湍流理论,Φ,为D(K)=0033C2k-1/32.5)当k达到了另一个临界值k的形式再次改变,这个区域叫耗散区,在这个区域里能量的耗散超过了动能。因此能量很小。所以,当k>k时,Φ很快下降。这里kn≈2π/l。 Tatarski川如下模型来概括k>k时Φn的快速下降:29C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.ncton(k)=0.033C, exp(k/km)(2.6)若选取kn=5.92/l,并且k>kn,上式是一个合理的近似。由式(25)和(2.6)所表示的谱在原点均偶不可积的极点,为了克服这种模型的缺点,常采用一种称为Ⅴ on karman谱的形式。这时谱近似地表示为0.033CΦ(k)≈(k2+k2)16 exp(- /km)Andrews提出了一个的近似谱8Φ(0.033 CR exp(-k2/k2)7/61+aQ2((k2+k2)16(28)k1k1其屮,a1=1.802,a2=0.254,k,-3.3/。注意,在a1=a2=0和作k=kn代换后Andrews模式简化为 Von karman谱;当k=l=0时,上式退化为(25)式。激光在大气中的传输方程假定大气的磁导率为常数,介电常量是随空间变化的。对于单色电磁波在地球大气中的传播,这时 Maxwell方程取以下形式l9V·H=0V×E=jboH(2.9)EOoEV·(EE)=0式(2.9)中,E是电场;H是磁场;a是角频率;而V矢量的分量为(O/ax,0/Cy,O/az)。把V×运算应用于式(29)的第二个方程,并将第二方程代入第三个方程,并考虑第四个方程,我们得到V·E+AHEE+V(E·Vlns)=0(2.10)这里代表以e为底的对数。波传播的局域速度即某点上的速度是(e)12,它也等于ch,式中,c是自由空间中的光速,而n是同一点上的局部折射率,因此u8=n/(2.11)由于和c是常数,有VIne=2vIn n(2.12)将式(2.11)和(2.12)代入式(210),得到C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
    2020-12-04下载
    积分:1
  • matlab安装序列号以及license文件
    matlab安装序列号以及license文件,很实用,很简单的方法
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载