非线性有限元及程序（凌道盛/徐兴）

用c模拟浮点数硬件除法 有四舍五入及特殊情况分析

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

使用matlab 开发的分类工具箱，包含svm,plsda ，knn，simca ,lda等，可以直接使用，方便简洁。源代码完整，不容错过。

介绍用C语言编写matlab的S函数的仿真，并附有例子

GPRS通信模块和STM32，使用串口相连实现远程通信。

2019年中国研究生数学建模竞赛试题D题 行驶工况的构建

雷达地杂波的自适应算法的实现与分析。适合研究雷达地杂波的研究人员。

用Java和SQL-Server做的学生管理系统

本人对GPS的信号抗干扰算法的一些论文的收集，主要包括自适应盲波速形成算法，抗窄带干扰算法，空时域联合抗干扰算法等~

灰色关联度分析法是将研究对象及影响因素的因子值视为一条线上的点,与待识别对象及影响因素的因子值所绘制的曲线进行比较,比较它们之间的贴近度,并分别量化,计算出研究对象与待识别对象各影响因素之间的贴近程度的关联度,通过比较各关联度的大小来判断待识别对象对研究对象的影响程度。关联度计算的预处理，一般初值化或者均值化，根据我的实际需要，本程序中使用的是比较序列与参考序列组成的矩阵除以参考序列的列均值等到的，当然也可以是其他方法。