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永磁同步电机FOC控制MATLAB仿真模型

于 2020-12-06 发布
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这是永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型,详细阐述了包含SVPWM实现的控制方法。

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    MATLAB仿真在现代通信中的应用,特别是无线通信仿真详细具体,适合无线通信研发人员使用。内容简介本书以现代无线电通信中的关键技术:扩频、跳频、OFDM、3G系统、无线接入系统以及常见无线通信系统作为对象,以 MATLAB/ Simulink作为仿真工具,对上述系统进行了仿真实验还对数字信号通过各种调制方式,发送滤波器后的频谱特性,以及应用各种差错控制方式后的传输特性给出了系列仿真实例。并对上述仿真内容进行了简单的原理性介绍,对于建模和仿真编程中出现的主要问题与注意事项做了相应敏讲解。仝书源程序附有光盘本书可作为高等学校通信专业的教学、科硏参考书,也可供管理部门作为参考资料、图书在版编目C|P)数据MATLAB仿真在现代通信中的应用徐明远,邵玉斌编著一西安:西安电子科技大学出版社,20114ISBN978-7-56062554-6Ⅰ①M…Ⅱ①徐…②邵…Ⅲ①通信系统一系统仿真一软件包, MATLABⅣ①TN914中国版本图书馆CP数据核字(2011第027693号策划臧延新责任编辑杨宗周出版发行西安电子科技大学出版社(西安市太白南路2号)电话(029)8824288588201467邮编70071网址www.xduph.com电子邮箱 xdupfxb00@163com经销新华书店印刷单位陕西天意印务有限责任公版次2011年4月第1版20ll年4月第1次印刷开本787毫米×1092毫米116印张13625数315千字印数1~2000册定价30.00元(含光盘)ISBN978-7-5606-25546/N·0594XDUP2846001-1煮如有印装问题可调换*本社图书封面为激光防伪覆膜,谨防盗版。前言近十年来,无线电技术突飞猛进,无线电事业快速发展。扩频、跳频、OFDM技术3G系统、蓝牙、IEEE802.11a、数字电视、智能天线等技术的出现,让人目不暇接。无线电成了现代文明的重要组成部分。人们在享受现代文明带来的方便与效率时,想到了应该对这些新技术和新系统多一些了解,然而,深奧的理论、复杂的技术、昂贵的设备与仪器给学习带来了不少的困难。人们在寻找与快速进步的技术相适应的学习与研究方法时,MATLAB仿真在新技术的学习与新系统的研发中成了有力的工具。应用 MATLAB的编程方法和功能模块,可以搭建各种仿真系统,还可以应用丰富的时间域、频率域、相位域的仿真测量仪器。许多新一代通信系统的系统级的仿真程序出现在 MATLAB软件的演示实例中,这使得学习的效率大为提高,对技术与系统的理解已经从概念深入到电路方案和参数选取的层面。建立和谐的电磁环境,需要了解各种无线电通信系统的特性,其中包括时间域、频率域、相位域以及传输特性。特别是它们之间的定量关系可以从仿真实例运行的结果中得到。也可以说,每个仿真实例就是一个小实验平台,实验中可以对通信的相关原理,甚至通信系统进行研究,其中的分类结果也可以作为资料备查。本书应用 MATLAB仿真工具对常见的调制方式、发送滤波器、差错控制方式以及各种通信系统(包括新一代的通信系统)的相关特性进行研究。可以运行的大量仿真实例,一方面给出了仿真的结果;另一方面还给出了部分仪表测量的结果可供比对。仿真实例大部分是作者在教学与科研实践中自行编制的,小部分是 MATLAB软件中的演示仿真实例全书分以下五部分:第一部分基础知识,包括数字调制、发送滤波器、通信信号的测量与表达。第二部分常用无线电通信系统,包括公众移动通信系统、专用移动通信系统、卫星通信系统。第三部分新技术与3G,包括扩频、跳频、OFDM以及3G系统。第四部分无线接入系统与数字电视,包括蓝牙、802.1a与数字电视。第五部分天线与射频技术,包括天线阵列、射频传输线、滤波器。书中给出了简单的原理介绍、 MATLAB仿真的系统、程序(光盘)以及程序运行结果。对编程中的主要问题与注意事项作了讲解。着重讨论了各种系统及输出信号的频谱特性。对于系统的传输特性,以及影响系统传输特性的因素,譬如调制方式、差错控制方式也进行了较系统的讨论。为了保持本书简练的篇幅,没有在书中详细介绍所有仿真系统中各个模块的参数设置,也没有将雷同的系列仿真系统的程序在书中展示。购书所附的光盘提供了书中提到的全部软件。点击模块打开对话框可以仔细研究其中每个模块的参数设置。若需要还可以将其拷贝出来后按照读者的意愿,遵循 MATLAB的相关规则更改参数后进行学习研究。本书可作为高等学校通信专业的教学、科研参考书,也可供管理部门作为参考资料。本书编写中的不妥和疏漏之处,还望读者给予指出。作者的联系方式:xumil@163com,shaoyun99@sina.com徐明远邵玉斌2011年1月说明1.用 MATLAB m文件编写的程序序号在本书中是这样表示的:比如程序35表示第3章的序号为5的程序。在 MATLAB软件中用CHX35表示。2. MATLAB/Simulink程序在本书及 MATLAB软件中都用SCHX3_10表示(第3章的序号为10的程序),该仿真系统框图在本书中用图3-10表示。3.本书的程序可运行在 MATLAB2008B版本目录第一部分基础知识第1章数字调制1.1非连续相位的角度调制31.1.1FSK信号的仿真1.1.2PSK信号的仿真1412连续相位的角度调制.1.3正交幅度调制29第2章发送滤波器,·,2.1概论322.2升余弦脉冲滤波器.332.3平方根升余弦滤波器4124高斯滤波器…46第3章通信信号的测量与表达3.1通信仿真中常用的信号测量模块3.1.1 Simulink基本模块中的 Sinks子库简介,,,,,,,,,,,,,,,,,513.12 Simulink通信工具箱中的 Comm sinks子库简介….52313 Simulink信号处理工具箱中的 Signal Processing Sinks子库简介533.2信号的测量…623.21窄带随机信号的产生和波形测量3.2.2各种信号的表示和测量633.3差错控制传输特性的测量与表达72331线性码……1733.32循环码.753.33里德-索洛蒙码773.34卷积码335汉明码3.3.6BCH码3.37循环冗余码8534信号统计参数的测量.…863.4.1统计模块库86342概率密度函数873.4.3瑞利衰落信道的仿真测试……344图像的灰度直方图3.5图像和视频信号的测量与表达3.5.1模块库…3.52图像的读出与显示933.53图像加噪与滤波…,.,,,·943.54图像的二维变换与反变换963.5.5图像有损压缩“““第二部分常用无线电通信系统第4章公众移动通信系统1014.1公众通信系统概述…….1014.1.1最早期的移动通信系统014.1.2第1代移动通信系统….4.1.3第2代移动通信系统1024.1.4第2.5代移动通信系统……,,,,,,,1044.1.5第3代移动通信系统1064.1.6第4代移动通信系统…1084.2GSM全球移动通信系统.,,非1094.3CDPD蜂窝数字分组数据网……11144NADC北美数字蜂窝网1134.5PDC个人数字蜂窝电话144.6 CDMA IS-95码分多址通信系统1174.7CT-2第2代无绳电话系统184.8数字增强型无绳通信标准12049PHS个人手持式电话系统12第5章专用移动通信系统12451集群通信系统…12452APCO数字集群通信系统1255.3 TETRA欧洲数字集群通信系统12754THTS地面航空电话系统…129第6章卫星通信系统1316.1铱星系统.1316.2美国ICO卫星通信系统13363甚小孔径终端卫星通信系统…135第三部分新技术与3G第7章新技术…1417.1扩频1417.2多元扩频7.3跳频…14674正交多载波调制OFDM.150第8章3G系统15281 WCDMA码分多址通信系统15282CDMA2000码分多址通信系统157第四部分无线接入系统与数字电视第9章无线接入系统…91蓝牙系统 BLUE TOOTH16592无线局域网 HiperLAN216993无线局域网802.11标准,.非,,,,,,,,,,,,,,,,甲174第10章数字电视系统10.1数字电视广播系统…17910.2卫星广播系统182第五部分天线与射频技术第11章天线187111天线方向图18711.2均匀直线阵的波束扫描…11111187113均匀圆形阵的波束扫描189114非均匀直线阵的波达方向估计19211.1 Capon法194114.2 Music法195第12章射频…19612.1波导19612.2传输线19812.3滤波器205参考文献207
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The 88E1116R device can beFully integrated digital adaptive equalizers, echopowered by a single 1.8V, 2.5V, or 3. 3V supply Alternacancellers, and crosstalk cancellerstively, if the regulators are not used, then the 88E1116RAdvanced digital baseline wander correctiondevice can be powered by a 1. 8v and 1.2V supplyAutomatic MDi/MDIX crossover at all speeds ofThe 88E1116R device incorporates the Marvell@ VirtualoperationCable Tester (VCTTM)feature, which uses TimeAutomatic polarity correctionDomain Reflectometry(TDR)technology for the remotelEEE 802. 3u compliant Auto-Negotiationidentification of potential cable malfunctions, thusSoftware programmable LEd modes including LEDreducing equipment returns and service calls. UsingtestingVCT, the alaska 88E1116R device detects and reportspotential cabling issues such as pair swaps, pair polar-Supports IEEE 1149.1 JTAGity and excessive pair skew. The device will also detectMDC/MDIO Management Interfacecable opens, shorts or any impedance mismatch in theCRC checker, packet countercable and reporting accurately within one meter the disPacket generationtance to the faultVirtual Cable Tester(VCT)The 88E1116R device integrates MDI interface terminaAuto-Calibration for MAc Interface outputstion resistors into the Phy. this resistor integrationComa Mode supportfacilitates board layout and reduces board cost byRequires a single 1.8v supplyreducing the number of extenal components. The new10 pads can be supplied with 1.8V, 2.5V, or 3. 3VMarvell calibrated resistor scheme will achieve andexceed the accuracy requirements of the IEEE 802.3Two regulators generate all required voltagesRegulator can be supplied with 1.8V,2.5V or 3.3Vreturn loss specificationsCommercial gradeThe 88E1116R device supports the reduced gmll64-Pin QFN package(RGMI)for direct connection to a MAC/Switch portThe 88E1116R device uses advanced mixed-signal processing to perform equalization, echo and crosstalkcancellation, data recovery, and error correction at agigabit per second data rate. The device achievesrobust performance in noisy environments with very lowpower dissipationThe 88E 1116R device is offered in a 64-pin QFn pack-The 88E1116R device is footprint compatible with the88E1116 device As the 88E 1116R device employs integrated MDi interface terminations, all external mDIinterface termination resistors and capacitors must beremoved when migrating from the 88E1116 to88E1116R. See 88E1116 to 88E1116R Migration Appli-cation note for more detailsCopyright o 2007 MarvellCONFIDENTIALDoC. No. MV-S104224-00. Rev.March 1. 2007. AdvanceDocument Classification: Proprietary InformationPage 388E1116RMARVELLo Alaska Gigabit Ethernet TransceiverMagnMedia Types10/1001000Mbps88E1116R|a盖10BASEEthernet macRJ-45Device100BASE-TX1000BASE-TMAC InterfaceRGMII88E1116R Device used in Copper ApplicationDoc. No. MV-S104224-00. Rev.CONFIDENTIALCopyright o 2007 MarvellPage 4Document Classification: Proprietary InformationMarch 1. 2007. AdvanceTable of contentsSECTION 1. SIGNAL DESCRIPTION1.1 Pin Description101.1.1 Pin Type Definitions1264 Pin QFN Pin Assignment List- Alphabetical by Signal Name.……,…,,…,161.3 O State at Various Test or reset modes .mmm.,17SECtION 2. FUNCTIONAL SPECIFICATIONS2.1 Copper Media Interface..国面画192.2 MAC Interface(RGMII)4192.2.1 10/100 Mbps Functionality2.2.2 TX ER and RX ER Codingaaaaaiiaia t23Lo。 pback……………,….….….,.,…….…,…,….….……,…….……………212.3.1 MAC Interface Loopback212.3.2 Line Loopback.222.3.3 EXternal Loopback24 Synchronizing F|FQ….…,,…,…,,,,,,…,,,,,…,,,…,,,,…,……242.5 Copper Media Transmit and receive Function.man..m日a252.5.1 Transmit side Network Interface252.5.2 Encoder2.5.3 Receive Side Network Interface2.5. 4 Decoder2.6 Regulators and Power Supplies282.6.1 AVDD2.6.2 AVDDC282.6.3 AVDDR292.6.4 AVDDX2.6.5DVDD…292.6.6 VDDO26.7 VDDOR.292.7 Power Management302.7.1 Low Power Modes2.72 Low Power Operating Modes……2.7.3 RGMl Effect on Low Power modes3228Auto- Negotiation.........……33Copyright o 2007 MarvellCONFIDENTIALDoC. No. MV-S104224-00. Rev.March 1. 2007. AdvanceDocument Classification: Proprietary InformationPage 588E1116RMARVELL Alaska Gigabit Ethernet Transceiver2.9 Downshift Feature…352.10 Advanced virtual Cable Tester362.10.1 Maximum Pe2.10.2 First Peak372.10.3 Offsetp2. 10. 4 Sample Poin2.10.5 Pulse Amplitude and Pulse Width392. 10.6 Drop Link...392.10.7 VCTTM With Link Up392.11 Data Terminal Equipment (DTE)Detect........2.12 CRC Error Counter and frame Counter412.12. 1 Enabling the crc error counter and frame counter.412.13 Packet generator412.14 MDI/MDIX Crossover422.15P。 olarity Correction..…432.16LED,,,,,,,,,,,…,…,,442.16.1 LED Polarity452.16.2 Pulse Stretching and Blinking.462. 16.3 Bi-Color LED Mixing472.16.4 Modes of Operation482.17 EEE 1149.1 Controller522.17.1 BYPASS Instruction522.17.2 SAMPLE/PRELOAD Instruction.52217.3 EXTEST Instruction552,17.4 The clamP Instruction552,17.5 The high-z Instruction552.17.6 ID CODE Instruction552.18 Interrupt.552.19 Automatic and Manual Impedance Calibration.……,…,…,…,…,…,…,……562. 19. MAC Interface calibration circuit562.19.2 MAC Interface Calibration Register Definitions2. 19.3 Changing Auto Calibration Targets2. 19. 4 Manual Settings to The Calibration Registers“““582.20 Configuring the 88E1116R Device..2.20. 1 Hardware Configuration612.20.2 Software Configuration-Management Interface632.21 Temperature sensor64Doc. No. MV-S104224-00. Rev.CONFIDENTIALCopyright o 2007 MarvellDocument Classification: Proprietary InformationMarch 1. 2007. AdvanceSECTION 3 REGISTER DESCRIPTION65SECTION 4, ELECTRICAL SPECIFICATIONS1104.1. Absolute Maximum Ratings,…,…,…,…,,…,…,…,…,…,…,,…,…,……,1104.2. Recommended Operating Conditions..,,.,……,,……1114.3. Package Thermal Information.………….……….…………1124.3.1 Thermal Conditions for 64-pin QFn Package1124. 4. Current Consumption...........面量量…1134.4.1 Current Consumption AVDD..1134.4.2 Current Consumption AVDDC..1134.4.3 Current Consumption AVDDR1144.4.4 Current Consumption AVDDX1144.4.5 Current Consumption DVDD4.4.6 Current Consumption VDDo1154.4.7 Current Consumption VDDOR1154.4.8 Current Consumption Center Tap1154.5. DC Operating Conditions1164.5.1 Non-RGMlI Digital Pins1164.5.2 Internal resistor Description4.5.3 Stub-Series Transceiver LogIc (55/.21174.5 4 EEE DC Transceiver Parameters1194.6. AC Electrical Specifications1204.6.1 Reset Timing ..1204.6.2 XTAL IN/XTAL OUT Timing1214.6.3 LED to CONFIG Timing1214.7 RGMII Interface Timing……,,…1224.7.1 RGMl AC Characteristics4.7.2 RGMII Delay Timing for different RGMiI Modes1234.8. MDC/MDIO Timing…12549. JTAG Timing…,,…1264.10.EEE AC Transceiver parameters1274.11. Latency Timing........….…1284.11.1 RGMII to 1000BASE-T Transmit Latency Timingaa“aa1284.11.2 RGMII to 100BASE-TX Transmit Latency Timing1284.11.3 RGMiI to 10BASE-T Transmit Latency Timing4. 11. 4 1000BASE-T to RGMll Receive Latency Timing1304. 11.5 100BASE-TX to RGMII Receive Latency Timing.1304.11.610 BASE-T to RGMll Receive Latency Timing……….….…………,130SECTION 5. PACKAGE MECHANICAL DIMENSIONS1315.1 64-Pin QFN Package...131Copyright o 2007 MarvellCONFIDENTIALDoC. No. MV-S104224-00. Rev.March 1. 2007. AdvanceDocument Classification: Proprietary InformationPage 788E1116RMARVELL Alaska Gigabit Ethernet TransceiverSECTION 6. ORDER INFORMATION1336.1 Ordering Part Numbers and Package Markings1336.1.1 RoHS 5/6 Marking Example1346.1.2 RoHS 6/6 Marking Example135Doc. No. MV-S104224-00. Rev.CONFIDENTIALCopyright o 2007 MarvellPage 8Document Classification: Proprietary InformationMarch 1. 2007. AdvanceSignal DescriptionSection 1. Signal DescriptionThe 88E1116R device is a 10/100/1000BASE-T Gigabit Ethernet transceiverFigure 1: 88E1116R Device 64-Pin QFN Package(Top view)文gg9廿廿廿廿廿廿凵廿廿廿凵廿守令导好寸守哥导$85#將RX CTRL4932TSTPTRXDIO5031MDIPIORXD[51EPAD-VSS30d MDIN[O]VDDOR52290 AVDDRX CLK5328叫NCRXD[2]54AVDDRXD]5526MD|P[1VDDOR56VREF57MARVEL L③24E MDIP[2TXD0]□5823MDIN[2TXD[1]B5988E1116R22AVDDTX_CLK F6021AVDDTXD[2Top ViewMDIP[3TXD3]□62190 MDIN[3]TⅩCTRL6318□NCCONFIG[O]64CTRL18三s回口cc×O百口口艺艺安安Copyright o 2007 MarvellCONFIDENTIALDoc. No. MV-S104224-00 RevMarch1.2007. AdvanceDocument Classification: Proprietary InformationPage 988E1116RMARVELL. Alaska Gigabit Ethernet Transceiver1.1 Pin Description1.1.1 Pin Type DefinitionsPin Ty peDefinitionHInput with hysteresisVOInput and outputInput onlOutput onlPUIntemal pullPDInternal pull downOpen drain outputTri-state outputADC sink capabilityDoC. No. MV-S104224-00 RevCONFIDENTIALCopyright o 2007 MarvellPage 10Document Classification: Proprietary InformationMarch.2007. Advance
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