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参加了2020届的秋招，总共面试了12个公司，全部拿到OFFER。文档包括我在秋招过程中的经验、以及各个公司笔试题和相关数字IC学习资料

matlab代码程序，根据旋转矩阵，按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。

DSP集成开发环境CCS全称Code Composer Studio,是一种针对TMS320系列的DSP芯片的集成开发环境，在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编译、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接和调试、数据分析等工作

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精

本设计是利用 VHDL 硬件描述语言设计 CRC 发生器和校验器 。12 位信息加 5 位 CRC 校验码发送 、 接收 ,由两个模块组成 ,CRC 校验生成模块 ( 发送) 和 CRC校验检错模块 ( 接收) ,采用输入,输出都为并行的 CRC校验 生 成 方 式 。产 生 此 CRC 码 可 利 用 Peterson 和Brown 提出的移位寄存器电路实现 。初始时置各寄存器为 0 ,信息位串从高位起逐位输入电路 ,每送入一位就进行一次异或操作和循环移位 ,由于信息位串为 12 位 ,所以经过 12 次操作后 ,4 个寄存器中的值就是冗余位 。

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