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参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出

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0. 此为C/C++的SourceInsight配置文件，其他语言的为默认。（字体颜色在其他编程语言有效）1. 主要就是给那些习惯于等宽字体编程的人们。采用微软Vista自带的等宽字体：Consolas2. 对各个编写程序的软件(UltraEdit, SourceInsight, BeyondCompare, Notepad2)及各种IDE开发环境（Visual C++, Borland C++, Borland C++ Builder, Visual Studio .net）的所有颜色进行了最大的统一，给出了一种最合理的颜色，具体如下： 常数：红色 宏定义（包括枚举常量）

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网络程序 期末总结~ 我们期末就是从里面出的题目 貌似每个题都有答案了 如果没有的话可以联系我另外还有每章的课件 我们老师做的课件很详细的 呵呵~给大家共享把