基于ROS的机械臂运动控制

python geopandas包

Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定，可单目自标定及双目互标定。用法参见：http://blog.csdn.net/hyacinthkiss/article/details/41317087

WASP6是 USEPA 的一个改进了的Windows版本水质分析模拟程序(WASP) 。建模者对WASP6的开发完成有助于WASP的应用。 WASP6 包括一个前处理器, 一个快速数据处理器和一个图形处理器，这使得其必先前的WASP运行更快而且更便捷地以数字与图像评估模拟结果。在WASP6中, 模型的运行能被比早先的USEPA DOS操作系统界面快十倍。当然，WASP6采用与DOS版本相同的算法解决水质问题。

大灰狼远程控制

驾驶行为详细分析分析：车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制

此资料可供运维人员学习使用，内容包含非常完整，包括网络、服务器、物理环境

高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

对高频注入法做了深入分析，从仿真再到实验，都分析的很到位

matlab 算术编码的实现(编解码)有编解码的举例。内容详细。由国外的 Karl Skretting编写

CCS是TI 开发的一个完整的DSP集成开发环境，也是目前使用得最为广泛的DSP开发软件之一。 本书详细地介绍了CCS中各种开发工具的使用，特别是对DSP/BIOS的应用做了较为详细的介绍。本书前半部分从CCS的基本使用开始，由浅入深地阐述了使用CCS开发环境，完成DSP项目的建立、编辑、编译并最终完成调试的过程；接着，对DSP/BIOS的应用做了详细说明；本书的最后部分介绍了片级支持库（CSL）的使用。为了便于读者尽快掌握CCS以及DSP/BIOS的应用，本书还提供了大量的应用例子和与其配套的完整程序代码。这些例子程序都具有相当的代表性，并通过实际运行验证。