基于ROS的机械臂运动控制

1．实验目的（1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；（2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。（3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。（3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。2．实验原理设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字

seafile私有云的api的C#客户端实现

网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

包括PDA端和智能终端两个文件，设计通信，手势识别，视频传输，串口信号处理，各种传感器的报警！是一个系统的程序！值得学习与借鉴！

Matlab拟牛顿法以及实例，内附拟牛顿法函数程序，可用于求解非线性方程组

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

个人最常用的集成库了，平时做项目用到的器件和封装都能在里边找到的！74ACT573T 双向数据传输74HC138 138译码器74HC154 4-16译码器74HC595 移位寄存器74HC4052 双通道模拟开关74HVC32M 双输入或门74LS32M 双输入或门74VHC04M 非门ACS712 电流检测芯片ACT45B 共模电感AD5235 数控电阻AD8251 可控增益运放AD8607AR 双运放AD8667

【实例简介】详细的五层电梯PLC程序设计与监控组态设计

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雷达地杂波的自适应算法的实现与分析。适合研究雷达地杂波的研究人员。