基于ROS的机械臂运动控制

用matlab编写的多重网格程序，能有效的求出偏微分方程的精确数值解；里面即有界面又有函数接口；很好用。

基于粒子群算法的多目标搜索算法，结合具体的案例进行了分析，验证了粒子群算法的可行性

matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,

基于FPGA的数字温度测量系统，DS18B20单总线模式，数码管显示，蜂鸣器报警。代码附注释，原创可用。

OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。 OPC UA，是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破，让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。

这个zip文件包含在案例研究中使用的文件用于图像处理的研讨会由公司给予。总之，代码将两幅取自一个坚实的木制销子相邻层。这些图像可以将基于特征使得固体重建。

ADAMS与MATLAB联合仿真模拟曲柄摇杆机构实例

图像处理方面，有关EM算法matlab完整代码，编写了好久。

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。代码为文章中附带的代码仅供参考学习

STM32F107 +Lwip 实现以太网通讯，有详细的移植注明请多阅读源码