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基于ROS的机械臂运动控制

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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