基于ROS的机械臂运动控制

%STBC_MIMO_OFDM.m%这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。%此系统包括QPSK调制解调，IFFT调制，空时编解码，基于训练符号的信道估计等通信模块

比较实用的室内定位算法代码。有详细说明.

A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。该资源是用WinForm实现的，可以更直接明了的查看到寻路路径

Scratch 嫦娥奔月（初始）.sb2

参考正点原子ADC实验，整合了MQ7说明书输出电压与浓度特性曲线公式，可将采集到的电压转换为CO浓度值 【实例说明】 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)  4,ADC(STM32内部ADC1,通道1,即:ADC1_CH1) 实验现象: 本实验通过STM32内部ADC1读取通道1（PA1）上面的电压，在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,PA1默认通过跳线帽连接TPAD,读取到的电压值约为3V左右,请拔了P7跳线帽,然后给PA1提供测试电压. 4,ADC的最大输入电压是3.3V,请不要超过这个值. 5,多功能接口(P7)的ADC即连接在PA1上. 6,ADC的参考电压直接连接在AVDD,恒为3.3V

jsp+mysql+servlet简略图书管理系统（含登录注册），图书的增删改查功能

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数字语音处理及MATLAB仿真_张雪英编着 中的所有源代码和所需语音文件

激光测距是指利用射向目标的激光脉冲测量目标距离的一种距离测量仪。设计任务、工作原理等

结合嵌入式数据库内容对sqlite3的进行比较详细的介绍（ppt格式），强烈推荐。