基于ROS的机械臂运动控制

LogisticRegression 逻辑斯蒂回归 matlab 可运行 内含测试数据

无线通信与车联网测试技术,有兴趣可以下来看看

SM9算法源码，包括主密钥对生成，用户私钥生成，签名验签、密钥封装解封、加密解密和密钥交换等算法

实测可用，精度不错；改编自正点原子F4版；

基于采样矩阵求逆算法的自适应波束形成matlab代码

GM(1,n) matlab代码，灰色预测~

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

该VI可以实现Labview测试数据保存EXCEL

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代码及报告都有[问题描述]　　已知n个字符在原文中出现的频率，求它们的哈夫曼编码。[基本要求]　　1. 初始化：从键盘读入n个字符，以及它们的权值，建立Huffman树。（具体算法可参见教材P147的算法6.12）　　2. 编码：根据建立的Huffman树，求每个字符的Huffman编码。对给定的待编码字符序列进行编码。[选作内容]　　１. 译码：利用已经建立好的Huffman树，对上面的编码结果译码。译码的过程是分解电文中的字符串，从根结点出发，按字符’0’和’1’确定找左孩子或右孩子，直至叶结点，便求得该子串相应的字符。　4. 打印 Huffman树。［测试数据］