登录
首页 » Others » 基于ROS的机械臂运动控制

基于ROS的机械臂运动控制

于 2020-12-06 发布
0 251
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • python geopandas包
    python geopandas包
    2020-12-03下载
    积分:1
  • MATLAB标定工具箱
    Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定,可单目自标定及双目互标定。用法参见:http://blog.csdn.net/hyacinthkiss/article/details/41317087
    2020-12-12下载
    积分:1
  • WASP水质模拟软件
    WASP6是 USEPA 的一个改进了的Windows版本水质分析模拟程序(WASP) 。建模者对WASP6的开发完成有助于WASP的应用。 WASP6 包括一个前处理器, 一个快速数据处理器和一个图形处理器,这使得其必先前的WASP运行更快而且更便捷地以数字与图像评估模拟结果。在WASP6中, 模型的运行能被比早先的USEPA DOS操作系统界面快十倍。当然,WASP6采用与DOS版本相同的算法解决水质问题。
    2020-06-24下载
    积分:1
  • 大灰狼远控制
    大灰狼远程控制
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 驾驶行为分析
    驾驶行为详细分析分析:车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 数据中心运维服务报告(含网络、服务器)
    此资料可供运维人员学习使用,内容包含非常完整,包括网络、服务器、物理环境
    2020-12-05下载
    积分:1
  • ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
    高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 高频注入法最好的论文
    对高频注入法做了深入分析,从仿真再到实验,都分析的很到位
    2020-11-03下载
    积分:1
  • matlab 算术码的实现(解码)
    matlab 算术编码的实现(编解码)有编解码的举例。内容详细。由国外的 Karl Skretting编写
    2020-12-03下载
    积分:1
  • DSP集成开发环境:CCS及DSP_BIOS的原理(完整).rar
    CCS是TI 开发的一个完整的DSP集成开发环境,也是目前使用得最为广泛的DSP开发软件之一。 本书详细地介绍了CCS中各种开发工具的使用,特别是对DSP/BIOS的应用做了较为详细的介绍。本书前半部分从CCS的基本使用开始,由浅入深地阐述了使用CCS开发环境,完成DSP项目的建立、编辑、编译并最终完成调试的过程;接着,对DSP/BIOS的应用做了详细说明;本书的最后部分介绍了片级支持库(CSL)的使用。为了便于读者尽快掌握CCS以及DSP/BIOS的应用,本书还提供了大量的应用例子和与其配套的完整程序代码。这些例子程序都具有相当的代表性,并通过实际运行验证。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载