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基于ROS的机械臂运动控制

于 2020-12-06 发布

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代码说明：

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

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