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【实例简介】传统小波阈值去噪分为硬阈值去噪和软阈值去噪，而在其去噪过程中，硬阈值函数在一些不连续点处 有时会产生伪吉布斯现象；软阈值函数中估计的小波系数与信号的小波信号之间存在恒定偏差。为了去除这些 现象，本文提出了几种新阈值函数的改进方案。实验结果表明，新阈值函数消噪后的视觉特性较好，并且信噪比 提高，均方根误差有所降低。从而说明这些方法的有效性。

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测绘基准（大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准）和测绘系统（大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统）是测绘学科的基础性问题，也是《测绘法》规定的基本问题，理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。由于涉及到的公式较多，为了提高各类相关计算的效率，各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。大地测量计算工具集，原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作，目前已用于多个实际测量工程。

单kinect静止场景多帧去噪，时间域用中值，空间域用最近邻。