无刷直流电机双闭环控制仿真模型

车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

RSA数字签名源程序，可直接使用，调试方法请看readme文件。适合课程实验所用。

svmpredic.c svmtrain.c svmpredict.mexw64 svmtrain.mexw64

backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking

本程序是关于三次样条插值函数csape的用法，用matlab 编程，绝对是自己变得程序，运行良好。

用Altium designer打开，里面有STM32F103C8T6最小系统的PCB，有库文件原理图也有

Model predictive control (MPC) has a long history in the field of control en-gineering. It is one of the few areas that has received on-going interest fromresearchers in both the industrial and academic communities. Four major as-pects of model predictive control make the design methodology attrac

LZW完整压缩/解压缩算法，可以直接对文件操作！VS2013编译通过！

二维流体流动数值计算matlab程序，供学习参考！

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