反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）

分类结果画混淆矩阵 采用matlab实现。

文以摄取的苹果图像为例，利用matlab对苹果的大小分级算法进行了仿真，为后续开发农产品物料图像分级系统的研究做铺垫

同时检测和跟踪大量点目标，详细请关注我的博文相关介绍

解决L1正则化问题的一系列最新算法，可以尝试！本人亲自测试过，好用。压缩传感、稀疏表达方向的，都可以用。

预处理：读取图片第一步，缩小尺寸。将图片缩小到8x8的尺寸，总共64个像素。这一步的作用是去除图片的细节，只保留结构、明暗等基本信息，摒弃不同尺寸、比例带来的图片差异。第二步，简化色彩。将缩小后的图片，转为64级灰度。也就是说，所有像素点总共只有64种颜色。第三步，计算平均值。计算所有64个像素的灰度平均值。第四步，比较像素的灰度。将每个像素的灰度，与平均值进行比较。大于或等于平均值，记为1；小于平均值，记为0。第五步，计算哈希值。将上一步的比较结果，组合在一起，就构成了一个64位的整数，这就是这张图片的指纹。组合的次序并不重要，只要保证所有图

遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》，GA这个名称才逐渐为人所知，J.Holland教授所提出的GA通常为简单遗传算法（SGA）。　　遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individ

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