登录
首页 » Others » 反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)

反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)

于 2020-12-05 发布
0 371
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

backstepping对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 分布式压缩感知
    关于分布式压缩感知算法代码,很实用的算法,对于研究压缩感知的人很有用
    2020-12-03下载
    积分:1
  • LORA完成.rar
    使用stm32c8t6最小系统板获取传感器的数据并通过LOAR模块进行传输,LORA模块最远可达3KM。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 使用FFmpeg采集摄像头图像和麦克风音频
    使用FFmpeg API采集摄像头图像和麦克风音频,支持图像预览,把图像和音频编码后保存成文件,实现视音频同步机制。为更好理解代码,请阅读我博客上相关的一篇文章:https://blog.csdn.net/zhoubotong2012/article/details/79338093
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 鸿蒙OS Hi3861 开发板套件_原理图硬件资料.zip
    【实例简介】鸿蒙OS Hi3861 开发板套件_原理图硬件资料,智能家居套件(主板、底板、显示板、NFC板、红绿灯板、炫彩灯板、环境检测板、JTAG接口板),智能小车套件
    2021-11-30 00:51:18下载
    积分:1
  • 模仿QQ实现的聊天软件(可当做java大作业)
    运用并发,网络编程,数据库,和swing综合写的聊天项目,模仿QQ页面,适合初学者学完javase之后的巩固,也可直接当做java大作业提交,其中数据库是Oracle,需要修改对应的数据库sql语句。驱动自行更改。
    2020-06-25下载
    积分:1
  • ADRC自抗扰控制
    ADRC的simulink模型(2015a),参数需要结合自身传递函数再做调整
    2020-12-01下载
    积分:1
  • STM32产生正弦波
    利用STM32+DAC+TIM+DMA产生正弦波(亲测最高达到60KHz)测试平台为正点原子精英板F103ZeT6
    2020-07-04下载
    积分:1
  • 基于LabVIEW的QAM调制仿真
    本程序在LabVIEW平台上仿真了QAM调制,可以直观的发现噪声对相位的影响。本程序需要LabVIEW8.6以上版本,需要安装调制工具包。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 基于MATLAB求解最短路
    基于MATLAB求解最短路问题,dijkstra最短路径算法的详细解读。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 多进制LDPC码的序.c
    【实例简介】GFq_LDPC_NTT.c, a GF(q>2) LDPC encoding/decoding simulator based on paper of M. C. Davey et al. "Low-Density...over GF(q)" June 1998
    2021-11-24 00:36:51下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载