simulink建立卡尔曼滤波算法

上位机温度采集程序，负责波形显示，超温警报，实时数据显示，采集的数据个数和最大值。

FMC接口连接标准，从FPGA标准接口卡规范_翻译过来，FMC接口中文说明

有代码 原理图 和说明。本设计描述了一款嵌入式数字示波器，在硬件上采用了32位微处理器STM32和高速A/D转换器ADS830等器件，软件上搭载上µC/OS-II实时操作系统，简化编程，提高系统的效率和稳定性。输入信号从系统的无源探头接入，先经过的是AC/DC耦合电路，然后经过信号调理电路，被调理后的信号接着由A/D转换器转变成数字信号，再经过高速缓存器FIFO，信号数据即被传送到微处理器STM32中，由微处理器STM32完成对信号数据的处理，最后把波形还原到液晶上，并显示该信号的频率、电压等技术指标，以供用户参考。

本框架提供了有关粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的完整实现，以及一套关于改进、应用、测试、结果输出的完整框架。 本框架对粒子群算法与遗传算法进行逻辑解耦，对其中的改进点予以封装，进行模块化，使用者可以采取自己对该模块的改进替换默认实现组成新的改进算法与已有算法进行对比试验。试验结果基于Excel文件输出，并可通过设定不同的迭代结束方式选择试验数据的输出方式，包括： 1. 输出随迭代次数变化的平均达优率数据（设定终止条件区间大于0）。 2. 输出随迭代次数变化的平均最优值数据（设定终止条件区间等于0）。 本框架了包含了常用基准函数的实现以及遗传算法与粒子群算

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小波变换的3个MATLAB算法实现，另附有卡尔曼的MATLAB代码

用altera的fpga（cyclone四代）实现的tcp与IP传输。备注：注释详细

SVPWM三相逆变 MATLAB Simulink仿真模型 S-Function C语言编写 PI控制

Fanuc机床Focas开发包，包含完整的Focas函数功能讲解，其中有英文和日文的XML文档，以及中文汇总的Word文档和C#代码示例，方便大家学习。