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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

在联合冲击滤波器和非线性各向异性扩散滤波器对含噪图像做预处理的基础上,利用边缘检测算子选取自适应参数,构建能同时兼顾图像平滑去噪与边缘保留的自适应全变分模型,并基于Bregman迭代正则化方法设计了其快速迭代求解算法。实验结果表明,自适应去噪模型及其求解算法在快速去除噪声的同时保留了图像的边缘轮廓和纹理等细节信息,得到的复原图像在客观评价标准和主观视觉效果方面均有所提高。

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在对加了矩形时间窗的信号进行DFT 频谱分析时, 常存在频谱泄漏, 影响了待分析信号的频谱强度分布。应用功能强大的MATLAB 作为基本分析工具, 不仅可以清楚、直观地揭示出频谱泄漏的原因, 还能发现频谱泄漏的一些重要特点, 对纯理论分析起到弥补作用。

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提供了13种图片去雾增强方法，有直方图均衡，clahe，暗原色算法，改进的暗原色算法，实时去雾，引导滤波去雾，天空去雾等，同时给出图像增强前后图像质量评价，可以对jpg，bmp等图片格式进行去雾增强处理，效果非常好

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矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现利用卡尔曼滤波器实现去噪功能

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