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（一）信号 三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；2. 列出公式，画出所有图谱；3. 数据长度，采样频率自定；4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；5. 给出MATLAB程序。

【实例简介】Django期末设计——网上书店，前后端都配置好了，数据库也给你们导来了，拿到配置好环境即可用！！！

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采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613，里面有详细的说明。