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1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如，图2所示为一个迷宫示意图，其中双边矩形表示迷宫，1代表有障碍，0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0

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西门子 opc 例程 只支持32位编译，这个支持64位。十分强大，十分好用。因为自己写的软件比较吃内存，所以一定要64位编译。

附件是数字PLL的MATLAB仿真源码，可以仿真BPSK、QPSK的DPLL

matlab对光栅反射率光谱的仿真代码，程序运行后能显示图形。

为了让广大学者更直观的了解例子群算法，作者编制了粒子群算法演示程序，能够直观的观察例子群算法的寻优过程，并提供了源程序，供广大学者学习交流。