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卡尔曼滤波在目标跟踪算法中的应用
在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪,代码已优化并有注释,运行环境为matlab2014
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激光雷达数据滤波与建模.octet-stre
【实例简介】作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度
地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信
息相分离,最终生成高精度的DEM,并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正,为进一
步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。
- 2021-12-04 00:55:45下载
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频率估计matlab
对噪声信号中的正弦信号,通过Pisarenko谐波分解方法、Music算法和Esprit算法进行频率估计,信号源是: 其中, , , ; 是高斯白噪声,方差为 。使用128个数据样本进行估计。 1、用三种算法进行频率估计,独立运行20次,记录各个方法的估计值,计算均值和方差; 2、增加噪声功率,观察和分析各种方法的性能。
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复杂封装结构HFSS模拟
HFSS建模型,仿真复杂封装,挺烦琐,但是仿真成功收敛
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图像SNR、PSNR与MSE计算
MATLAB计算两张图像的SNRPSNR和MSE三个值。
- 2020-12-04下载
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矩阵论习题答案(方保镕编著)
矩阵论习题答案(方保镕 周继东 李医民编著)习题1到习题9
- 2021-05-06下载
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STM32F4xx HAL驱动说明书
Description of STM32F4xx HAL drivers
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matlab实现的粒子群动态寻路算法
matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路
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VS2010之MFC串口通信的编写教程
VS2010之MFC串口通信的编写教程,详细参考:http://blog.csdn.net/peter_jjh/article/details/77294592
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基于格雷码的结构光重建代码(MATLAB版本)
该代码为brown university相关技术人员编写,旨在用于学习研究3D结构光的原理、算法实现和应用。由于原有的网站( http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html )近期无法访问,为了便于3D爱好者可以方便学习相关内容,特将该网站部分代码进行上传。切记:不要将该代码直接用于商业目的,否则后果自负!
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