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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划,学到人工势场法,在参考了matlab版(中文注释)的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。里面有5个文件,compute_angle.m,compute_Attract.m,compute_repulsion.m,main.m和C++版的APF.cpp
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android微信源代码
保证可运行,生成的APK包可运行的android系统的手机上具有详细的注释,非常适合android入门者和具有一定基础的开发者参考学习
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LTE HARQ MATLAB仿真程序
LTE仿真链路 + HARQ仿真系统。可视化界面操作。
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DIY制作ESP8266无线WIFI智能插座,一点不比小米的差
wifi智能插座源码固件完整版,下载即可用
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cab全套打包工具系列
包含ActvxDoc.exe cabarc.Exe cert2spc.Exe certmgr.Exe chktrust.Exe makecat.Exe makecert.exe makectl.Exe signcode.exe
- 2021-05-06下载
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网络安全高级软件编程技术(光盘)
《网络安全高级软件编程技术》的作者队伍是由南开大学计算机系、国家计算机病毒应急处理中心的人员组成。作者在总结多年网络安全科研与教学实践经验的基础上,设计了12个“近似实战”的网络安全软件设计与编程训练的课题。训练课题覆盖了从密码学在网络通信中的应用,网络端口扫描、网络嗅探器、网络诱骗、网络入侵检测、安全Web、防火墙,到Linux内核网络协议栈程序加固、网络病毒与垃圾邮件的检测与防治技术。训练课题接近研究的前沿,覆盖了网络安全研发的主要领域与方向。完成网络安全训练课题的操作系统选择为Linux,完成训练课题不限定任何特殊的硬件环境与编程语言。通过在Linux环境中完成网络安全软件的设计与编程训
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超市管理系统(Swing)
用java语言的swing开发的一套超市管理系统
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用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码
用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码,可开发基于arm的低成本信号处理应用
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全新fpga笔试100题.docx
【实例简介】fpga笔试100题,非面试宝典100题,word文档,覆盖面比较广的系统,在学习的过程中,能够明显的提升自己对fpga的认知,特高设计技巧
- 2021-11-23 00:32:17下载
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改进的中值滤波算法
针对中值滤波器降低图像分辨率的缺点,提出一种改进的中值滤波算法,即在中值滤波前进行边缘判断。首先判断象素是否是边缘,是则不进行变换,直接将该像素值输出。反之则进行中值滤波,将中值滤波后的值输出。实验表明,该算法对图像进行中值滤波时保存了图像的边缘细节。
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