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去年电赛的论文，关于四轴飞行器的，完整的写了如何制作一个可以自主飞行的四轴飞行器！赠上！

基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

资源是基于Stm32F407的代码，可以在正点原子探索者上面非常好的运行，代码的作用是轮询扫描共计24路的ADC接口并且将 得到的ADC的值保存在数组中，最终通过屏幕的方式显示出来（使用开发板的时候很多IO被内置上下拉，这不是程序错了，是实际的硬件连接导致的，在实际使用中这个是不需要担心）

Linux软件工程师(C语言)实用教程_实例源码课件加源码，很好的入门材料。

用于Keil mdk配色方案自动更换和还原，省得一行一行的代码编写过程，太费劲了。您也可以直接复制过去，效果是一样的。

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matlab编写的纹理图像分割 gussian滤波后k-means聚类 并将不同区域用线条表示出来 除m程序还包括测试图片、pdf文件、ppt文件、doc文档

本程序只做了电负荷和冷负荷，选取了夏季典型日，只考虑了燃机轮机出力和空调出力，还有从电网购电，目标函数为联供系统一天运行最小费用，求解算法采用粒子群算法，最后得出一天内调度。

识别率 达到100 % 可直接应用于收费站

GPS卫星轨道动态仿真,基于matlab开发的