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多张海图，其中包括中国东部海图，海图面积比较大。网上海图很难下到，海岸线不是很清晰，不过也值得收藏。

mqttclient上位机调用qtmqtt库实现mqtt客户端的远程订阅及发布功能，在调试mqtt通信协议时是非常方便的一个工具，这里用QT实现的源码，可以参考

本程序实现对谐波的检测，利用FFT和小波包变换，实现对谐波的分解与提取

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对给定的点进行三次B样条插值，得到插值曲线，这里给定的点可以是二维平面上的点或三维点，注意输入的点矩阵要每行为一个点坐标，里面都有注释，可以自己简单修改封装成自己想要的带参函数，里面有测试的点数据，可以直接运行效果还不错哦！

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