图像拼接程序

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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

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解决TSP的各种算法（遗传、蚁群，禁忌搜索，模拟退火等等）

西安邮电学院数字设计报告，此设计中的交通灯分为主干道与支感到交通灯，两个通道的红、绿、黄灯分别以40+35+5来交替。

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