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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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测试通过TMP75源码
模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因,在于C语言不扎实,想传个参数过去接收I2C的温度值 ,但是总会出错,接收到的数据总是0XFF,今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据,结果一下子就不再是那个0XFF了,现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度,还是很准确de。
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Hopfield神经网络解决 TSP问题
Hopfield神经网络解决 TSP问题 利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大) 的变量组合问题。将Hopfield 网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态。这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随之求出。由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
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基于STM32的万用表代码
利用STM32 实现电容,电阻,电感,电压,电流的测量。
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基于DSPF28335的无刷直流电机控制.doc
毕业设计 基于DSPF28335 内有硬件图,软件框图
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北航计组Verilog流水线CPU.zip
【实例简介】北航16级老学长的P6课设,仅供参考,抄袭责任自负
五级流水线CPU
祝愿每位航友圆满计组实验 (摘要大于50字实在不知道要写啥 啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊)
- 2021-12-04 00:36:48下载
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FPGA蜂鸣器播放音乐
使用Verolog语言,FPGA驱动蜂鸣器播放7个音符
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倒车雷达超声波测距系统
51单片机 倒车雷达超声波测距 汇编程序和相信注释 项目报告论文 还有仿真图和原理图经过测试 可以测得的距离为0.25-5米。希望对大家有所帮助。谢谢!
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stm32系列ESP8266WIFI模块实验.zip
【实例简介】本代码通过esp8266实现stm32单片机的功能。esp8266是wifi串口模块,功能简单来讲就是:从wifi接收到数据,串口输出;从串口接收数据,wifi输出数据。
- 2021-10-28 00:30:50下载
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机器人聊天
机器人聊天。 有趣好玩。
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