北京邮电大学_电磁场与电磁波

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描述飞航导弹红外点源导引头及其组件(探测器、制冷器及光学系统)，最后介绍红外成像导引头的先进技术

【实例简介】近一二十年的时间里,环境污染和资源紧缺问题日益严重,使风力发电作为一种可再生能源得到迅速发展。 由于风速的随机性和间歇性而决定了风电机组的出力具有波动性和间歇性,进而对电力系统的电能质量和安全稳定运行造成影响。随着风电场规模的不断扩大,风电并网对电力系统的负面影响将越来越显著,因此,深入研究风电场与电网的相互作用成为进一步开发风电迫切要求解决的问题。 本文主要以双馈异步风力发电系统为研究对象,着眼于并网风电场与电网之间的相互影响,基于MATLAB的仿真平台,进行了潮流计算和动态仿真。主要工作内容如下： 首先,分别研究了由双馈异步风力发电机、直驱永磁同步风力发电机以及综合使用以上两种风力发电机组成风电场的工作原理,建立了风速的各种模型,双馈异步风力发电机和风力机模型等等。 其次,对含有以上两种机型的三种不同风电场进行潮流分析,并利用MATLAB编程,计算风电场并网点电压质量是否满足电网的要求；并为研究风电场并网运行的暂态特性提供了前提条件。 最后,建立了风速模型、用于动态仿真的风电机组模型以及风电场模型,利用MATLAB/Simulink及播音主持论文http://www.xyclww.com/post/29.html，其仿真工具实现了包含风电场的电力系统动态仿真,仿真可以模拟风电场在各种风速扰动、负荷扰动下的出力变化,以及网络发生三相短路故障、断线故障等大扰动后的动态过程。通过对具体算例的仿真验证了所建立的风电机组模型的正确性和可行性。

本文主要介绍了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。汽车先进技术译从车辆动力学及控制(美) Rajesh Rajamani著王国业江发潮等译机械工业出版社本书主要讨论了足以体现车辆动力学特征的,而且能够满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型,给出了这些模型的特性,和由这些模型开发出的实际汽车控制系统的基本结构。本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控捌、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎路面参数识别,书中特别介绍了几种目前科研中经常采用的轮胎模型。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考,也可用作汽车专业研究生的教材。Vehicle Dynamics and ControlRajesh RajamaniOriginal ISBN 9780-387-26396-9Translation from the English language edition:Vehicle Dynamics and Control by Rajesh RajamaniCopyright Rajesh Rajamani 2006Published by Springer Science Business Media, InAuthorized Simplified Chinese edition is published by cmP,All Rights Reserved本书中文简体版由 Springer出版社授权机减工业出版社独家出版发行版权所有,侵权必究。北京市版权局著作权合同登记号:01-2009-3284图书在版编目(CI)数据车辆动力学及控制/(美)拉贾马尼( Rajamani,R)著:王国业,江发潮等译北京:机械工业出版社,2010.11(汽车先进技术译丛书名原文: Vehicle Dynamics and ControlIsBN9787-11l-31283-3I.①车…Ⅱ.①拉…②王…③江…Ⅲ①汽车—动力学Ⅳ.①U461.1中国版本图书馆CI数据核字(2010)第132639号机被工业出版社(北京市百万庄大街22号邮政编码10007)策划编辑:徐巍责任编辑:刘煊版式设计:霍永明责任校对:刘怡丹封面设计:鞠杨责任印制:杨曦北京中兴印刷有限公司印刷2011年1月第1版第1次印刷169mm×239mm,19印张·369千字00g1—3000册标准书号:ISBN978-7-111-31283-3定价:5900元凡购本书,如有缺页、倒页、脱页,由本社发行鄧调换电话服务网络服务社服务中心:(010)88361066销售一部:(010)68326294门户网:htp://w.cmpbook.com销售二部:(010)88379649教材网http://www.cmpedu.com读者服务部:(010)68993821封面无防伪标均为盗版译者的话本书论述了能足以体现车辆动力学特征、满足车辆控制系统设计需要的车辆动力学模型的建立方法以及车辆动力学控制系统的设计。本书较其他同学论若具有深入、系统和实用的特点,是一本既有理论研究意义又有实际应用价值的参考书。Rajamani教授是明尼苏达大学机减工程系先进控制和微型传感器实验室主任, IEEE/ ASME学报编委。我们关注 Rajamani教授的研究是从2002年他发表的“基于GPS实时识别轮胎-路面摩擦系数”的文章开始的, Rajamani教授长期从事车辆控制技术领域的研究,发表重要论文70余篇,涉及到本书内容的主要方面。2006年我们在网上查到此书,看后觉得此书具有理论研究和实际应用价值,对我国从事车辆动力学及其控制领域的科研人员会有具体指导和帮助,于是有了翻译此书的想法。翻译和出版工作得到机械工业出版社汽车分社的大力支持,在此表示由衷感谢。本书第1章、第2章、第3章、第6章、第7章、第8章由王国业翻译,第4章、第5章、第9章、第10章由江发潮翻译;第11章、第12章、第13章第14章由侯春敏翻译,李淑艳老师审译了部分章节,樊月珍老师参与了本书的部分翻译工作。全书终稿由中国农业大学余群教授审阅,叶阳、曾蔚英、付燕荣、李元、章娟丽、刘恩托、朱妮、付晓丹、肖龙等参与了本书的部分翻译整理工作,在此表示感谢由于水平所限,本书难免有翻译不当之处,欢迎读者提出宝贵意见。译者言作为一名车辆工程专业研究生的指导教师,我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结,以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车輛控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的,最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型,以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。随着汽车在全球范围内应用日广,发展能够更好地适应公路系统,更节能、更舒适、更安全,同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的,甚至互相冲突的要求,现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书适合供那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们参考,同时也适合作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。在本书出版后如果发现有排版错误和其他错误将会在下面的网址上及时改Eohtlp://www.menet,utmulledu/wrajamani/vde.htrula如果读者发现了这些错误能够告知我们,我们将会很感激。Rajesh Rajamani译者的话前言第1章概论画画画画画画画b画面晶面量垂西酯面鲁1.1驾驶员辅助系统n■t非自聊t·虚章。售日·申量F·鲁,,·鲁费鲁日···。里自甲日····翻1.2主动稳定性控制系统……1.3平顺性……1.4用于解决交通堵塞的技术着福日画_a自面a自ma曲自at_幽由■面。■1虚自面_虚虚曲自鲁1.4.1自动化公路系统……··。如口·着。中自··由·非·“非·自非abt·士;普1.4.2“交通友好”的自适应巡航系统1.4.3窄型工勤车辆倾斜控制日章∮,面P鲁曹鲁鲁·音·曾1.5排放和燃油经济性……画··。画看·画翻福而福藤·酯番酯串■着昌■备晶鲁音看串看非。着自着即息是t自自1.5.1混合动力汽车…1.5.2燃料电池汽车咖_物鲁咖D自t曲自电P翻4567888参考文献第2章车辆侧向动力学画“面垂“垂画“由音晋音画面音“请普非音番自面音“普普香F;新鲁音曹鲁鲁鲁鲁2.1商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统2.1.1车道偏离预警系统2.1.2车道保持系统122.1.3横摆稳定控制系统132.2车辆侧向运动的运动学模型……………………………………………142.3两轮车辆侧向动力学的模型…2.4相对旋转坐标系中点的运动222.5关于路面误差力学模型的讨论……………………………;……232.6动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论………2627从车辆坐标系到地面坐标系………………272.8路面模型中:要幽妻脂中着康曹垂萨曹萨者要p曹普鲁,中曹沿。围自·看_“翻d垂垂更吾道垂音自垂曹业函,2.9本章小结参数表参考文献32Ⅵ车辆动力学及控制第3章自动车道保持系统的转向控制·着费·新单和着群;音「+吾吾吾请·非非自音343.1状态反馈343.2动力学方程的稳态误差……………………363.3稳态转向…………………………………393.3.1稳态转向的转向角393.3.2方向角误差能否达到零值…423.3.3非零方向角误差的影响=“m“++..=4·:.:.;4:·:···罗3.4考虑不同的纵向速度433.5输出反馈3.6全反馈闭环系统………………………443.7比例控制闭环系统分析473.8带超前补偿器的回路分析……523.9带超前补偿器的仿真性能……553.10闭环系统性能分析……………………………………563.10.1随车速的性能变化…563.10.2随传感器位置的性能变化…583.1I带超前传感器测量的补偿器设计………593.12本章小结…………………………………………………………60参数表61参考文献∵…………………62第4章车辆纵向动力学4.1整车纵向动力学644.1.1空气阻力■■面654.1.2轮胎纵向力……………………………………………………………664.1.3纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系684.1.4滚动阻力∴………………--4694.1.5法向载荷的计算…………………………………………………714.1.6轮胎有效半径计算4.2传动系统动力学…………………734.2.1变矩器………………………………………………………744.2.2传动系的动力学模型754.2.3发动机动力学…………………74.2.4轮胎动态性能774.3本章小结………………"78參数表目录Ⅶ参考文献自要面世曾曾t世d百哥;,.79第5章车辆纵向控制815.1引言……………………………………………………815.1.1自适应巡航控制系统…815.1.2避撞系统…画福音画看新面晶825.1.3自动化公路系统5.2纵向自动控制的优点……………………835.3巡航控制系统士由…845.4巡航控制系统的上层控制器…………855.5巡航控制系统的下层控制器e:曹e4吾垂普看!串·垂事当星量■看『四■鲁875.5.1根据期望加速度计算发动机转矩…8755.2发动机控制………………鲁量吾日8956防抱死制动系统……895.6.I目的…………………曹音一t自普曹晋普推會鲁量曾·曹曾曹鲁·中·香5.6.2ABS的功能925.6.3基于减速度门限值的算法……………………………………………935.6.4其他ABS控制算法………9656.5关于ABS的近期研究出版物…975.7本章小结…………………………………………97参数表………………………………………………………97参考文献第6章自适应巡航控制…11006.1引言1016.2车辆跟随准则…………1026.3控制系统结构……………………………1036,4车队的稳定行驶1046.5固定车距与自主控制…1046.6固定时距控制策略的自主控制…曹曹看鲁费普音·中自鲁音曹鲁鲁鲁鲁鲁吾平6.6.1基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶……1076.6.2典型的延迟值1096.7过渡控制……………………11167.1过渡控制器的必要性…………………………………………………11167.2通过R-R图设计转换控制器…1126.8下层控制器…11569本章小结………………………………………116Ⅷ蠡车辆动力学及控制参数表鲁翻…116参考文献…………………………………117第6章附录…………………………………118第7章车队的纵向控制………………1217.1自动化髙速公路系统……………………12172自动化高速公路系统中的车辆控制……………………1217.3纵向控制结构…1227.4车辆跟随准则……………………1237.4.1单个车辆的稳定行驶…1237.4.2车队的稳定行驶1247.5信号及系统范数的背景2447.5.1信号的范数………………………1247.5.2系统的范数……………………………1257.5.3利用诱导范数矸究信号放大257.6保证车队稳定行驶的设计方法………1277.7固定车距的自主控制…………………………………………………1277.8采用无线通信的固定车距控制策略7.9实验结果………b。都…………1317.10下层控制器………………………………………………………1327.11参数未知车辆的自适应控制13311.1重新定义符号…………………………1337.11.2自适应控制器………………………………………1347.12本章小结………………………………………………………………136参数表··,·翻·137参考文献…………138第7章附录…垂最车·………………139第8章电子稳定性控制………………………1418.1引言……………………141音·非·。·。。非4··非·。非非m中··,·即··量着,··音章·8.1.1稳定性控制原理1418.1.2汽车厂商开发的稳定性控制系统1428.1.3稳定性控制系统的种类…………………………………………………1428.2差动制动控制系统…s………14382.1车辆动力学模型……1438.2.2控制系统架构………………………………………………1458.2.3理想的横摆角速度中自鲁··即··中·鲁··中·更·鲁·鲁助··使曹·中兽,46

关于一个典型DDC设计的MATLAB程序，CIC和两极FIR

基于STM32F103VET和AD9850的信号发生器的电路图+源代码+设计文档

基于SSH的校园微博系统及毕业论文和答辩ppt，系统功能较简单，但足以应付答辩，内附详细项目部署方法，对新手很友好

文档是期末考试的题库，老师出的题目都是从这里面出的。目录概念解释.二、选择题、设计题四、简答题……………23概念解释1.敏捷开发方法与 Scrum方法2.基于计划文档开发方法(Pan-and- Document based Development)3.DRY( Dont repeat yourself)尢重复代码4.MVC(软件作为服务的开发框架)5. SMART用户故事6. TDD and红绿重构7.F|RST测试原则8.代码味道及类内方法SOFA原则(说明S、O、F、A分别代表什么?违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)9.类间关系的SOLD原则(说明每个原则的意义、违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)(1)单一责任原则(2)开闭原则(3)里氏替换原则(4)依赖注入原贝(5)迪米特法则10.持续集成及开发11.文档对象模型(DoM)和 jQuery12. JavaScript函数特点13. HTML14.ruby面向对象15.ruby访问控制 public、 private和 protected16.CSs规则构成17.ruby中的数组18.Ruby哈希(Hash)19.Ruby迭代器:each和 collect20.Git工作流程、选择题21工具/语言1.下面哪个git命令用来帮助跟踪谁修改了什么文件和什么时候修改的?A. git listB. git manageC. git pushD. git blame2.如何比较两个文件或当前文件和以前版木的修订?A. git diffB. git compareglt cloneD. git checkout3.如果提小提交内容为空、不能提交,则最为合适的处理方式是a)执行 glt status查看状态,再执行 git add命令选择要提交的文件,然后提交。b)执行 glt commit- allow- empty,允许空提交。c)执行 glt commit-a,提交所有改动。d)执行 glt commit- amend进行修补提交4.如果把项目中文件hel1o.c的内容破坏了,如何使其还原至原始版本?0 git reset--hellocb) git checkout HEAD--hellocc) git revert hello.cd)git update hello.c5.修改的文栏 meeting.doc尚未提交,因为错误地执行了 glt reset-hard导致数据丢失。丢失的数据能找回么?a)不能。执行硬重置使工作区文件被覆盖,导致数据丢失无法找回。b)能。可以通过 git checkout hEAD@{1}- meeting.doc找回。c)不确定。如果在重置前执行∫ git add命令将 meeting.doc加入了暂存Ⅸ,则可以在对象厍中处于悬空状态的文件中找到d)不能。因为未提交所以无法找回。6.仅将工作区中修改的文件添加到暂有区(新增文件不添加),以备提交,用什么命令标记最快?a) git add -Ab) git add→pc git addd git add下面哪一个命令不会改变提交历史?a) git resct --hard HEAD1b) git checkout HEADc) git rebase -i HEADd) git commit --amend8.下面的描述中不属于Ruby特性的是A.Ruby是一种功能强大的面向对象的脚本语言B.Ruby遵守GPL协议并且是免费的。C.Ruy具有自动内存管理机制。D.Ruby是基于MVC架构的。9.下面的描述中不属于 Rails特性的是A. Rails是一个使用Ruby语言写的开源网络应用框架。B. Rails具有强大的反射札制与后设编程C.“不要重复自u”和“约定胜丁配置”是 Rails的设计原则。D. Rails具有实时映射技术和模板编程技术。10.Ruby提供了多种字符串的表示方法,下面哪一种是错误的?A.str=在线学习乐园”B.str-niwww.itzcn.comlC.str=%/t免费教学和视频D.str="窗内网11.在命令控制台要查看Ruby的版本应该使用命令A. rubyB. ruby versionC. ruby -hD. ruby /12.下列不属丁 Ruby Gems提供命令的是A. gem listB. gem install railsC. gemD. gem -update rails13.下面关于Ruby编译器的使用方法,错误的是A. ruby hi. rbB. ruby -e print hC. ruby -h hi. rbD. ruby -c hi. rb14.调用方法可以去除用户输入的换行符。A. chompB. trC.D. to i22需求分析15.下面哪些用户故事描述是满足的 SMART原则要求的?A.用户能用影片名查找电影信息。B.作为一个用户,我想看前10个按价格从低到高排序的影片列表,以便我买到最便宜的电景票。C. Rotten potatoes app应该有好的用户界面D. Rotten potatoes app应该有好的用户界面和快的响应时间6.下面哪个是对,就用户故事而言?()它们应该措述该应软件是如何使用的。()它们应该有业务价值。(i)它们不必要是可以测试的。它们应该在敏捷软件开发生命周期的各阶段都能实施或实现。A. ionlyB. i and iic, i and iyD, i iii, and iv7.相对强调过程的场景描述而言,声眀性场景描述特点是:A.有更复杂语句和步骤。B.个是DRY。C.史段、易理解和维护。D.关注在低层步骤上,这些步骤需要初始化设置和执行测试。8.对隐性和显性需求而言,下面哪些说法是对的?A.无论隐性和显性需求,你都不能写用户故事。B.隐性需求更简洁,而显性需求更啰嗦。C.隐性需求是显性需求的逻辑结果,通常对应于综合性测试D.显性需求通常可以用场景化过程性语言描述,而隐性需求通常用声明性语言描述。19.为什么很多软件项目失败?软件不是用户所要的。(i)延迟交付。(i)软件超出预算。(y)软件演化后容易维护和升级A. i andB. iii and iyC. i ii and iiiD. i, ii, iii, and iv20.下面哪些是表达了BDD的不足。.与客户交互沟通的成本。i.客户满意不等于该软件有一个好的架构。ⅲ编写功能代码前,先写测试代码。.缺乏相关工具。A. i and iiB. iii and ivC. ii and iiiD. i ii, iii, and iy21.需求分析最终结果是产生()A.项目开发计划B.可行性分析报告C.需求规格说明书D.设计说明书22.需求分析中,开发人员要从用户那里解决的最重要的问趣是()A.让软件做什么B.要给软件供哪些信息C.需求软件工作效率怎样D.让软件具有何种结构23.需求规格说明书的内容不应包括对()的描述。A.主要功能B.算法的详絀过程C.用户界面的运行环境D.软件性能24.软件需求分析阶段的工作,可以分成4个方面:需求获取,需求分析,编与需求规格说明书以及()A.用户B.需求评审C.总结D.都不正确25.在原型法中,开发人员根据()的需求不断修改原型,直到满足客户要求为止A.用户B.开发人员C.系统分析员D.程序员26.需求验证应该从下述几个方面进行验证:A.可靠性、可用性、易用性、重用性B.可维护性、可移植性、可重用性、可丬则试性C.一致性、现实性、完整性、有效性D.功能性、非功能性22设计27.敏捷开发者崇尚的价值点是A.过程和工具胜于个人与团队交流B.可工作的软件系统胜于全面的文档C.合同谈判胜于与客户协作D.遵循计划胜于响应需求变化28.瀑冇软件开模型与螺旋软件开发模型的区别?A.瀑布模型包括了大量的计划文档和时间跨度大的可匚作软件版本,而螺旋模型小量的计划文档和时问跨度小的可工作软件版本。B.瀑布模型从开始就写全所有的需求文档,而螺旋模型按迭代阶段写需求文档.C.瀑布模型有教长的迭代周期,而蠓旋模型有较短和快的迭代周期。D.瀑布模型的在每个阶段完成后进行保障测试,最后验证阶段包括了验收测试;而螺旋模型的侏障测试在每2个月内进行。29.哪种类型的代码是最坏的?A.遗留代码( legacy code)B.静态代码( static code)C.与期望不一致的短命代码( unexpectedly short-lived code)D.优美代码( beautiful code)30.“系统中的每一个知识(功能或特性)必须有单一的、无二义和明确的表示。”是对下面的哪条原则的表达?RESTBSAASC. SOADDRY31.如果一个项日延期后,为什么说增加人于不是一个好主意。因为:A.程序员太贵B.不能用大团队来承建SaS软件C.交流成本会下降D.让新程序员上手需要较多时间32. Model- View-Controller(Mvc)架杓/设计模式有什么好处?A.支持多用户存取和更新模型数据,对每个用户提供各自的视图。B.确保模型与视图有一对一的映射。C.为了调试日的,提供模型和控制器的调试窗口。D.像其他设计模式一样,遵循这类架构可以得到更简洼的代码。33.下面哪一ˉ种提晑软件生产效率的方法比较能体现面向服务架构的软件?A.通过简洁达到清晰( Clarity via concisenessB.代码合成( Synthesis)C.可重用( Reuse)D.自动化和工具( Automation and tools)34.一个服务直接访问另外一个服务的数据时可能出现不稳定的情况一般是以下哪一种情况的特点之A. Rails应用框架B.面向服务的架构C.面向对象编程D.敏捷开发过程35.假设有两个HTTP请求的URI是·样,但调用的方法(GET与POST)不同。对于Rails路由而言,卜面哪个说法是对的。A.两个请求可以对应不同控制器的方法,但不是必须的。

利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。

本人QQ7049256，共同研究，一起进步。