XDS100驱动

【实例简介】这是cortex-M0例程，里面很详细，有ARM的各个模块的用法与源程序。非常适用于ARM的初学者

演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

根据经纬度和时间 计算太阳高度角和方位角

用MATLAB写的四维数据空间建模源代码，十分简洁明了，如果你想用MATLAB做出四维数据[X,Y,Z,S]的空间立体图，其中X,Y,Z表示三维空间坐标，S是属性值，那么这两种方法一定对你有用！

用于产生各种混沌序列，能够实现分岔、周期、混沌等现象的演示

输入一页文字，程序可以统计出文字、数字、空格的个数。 　　静态存储一页文章，每行最多不超过80个字符，共N行；要求（1）分别统计出其中英文字母数和空格数及整篇文章总字数；（2）统计某一字符串在文章中出现的次数，并输出该次数；（3）删除某一子串，并将后面的字符前移。 　　存储结构使用线性表，分别用几个子函数实现相应的功能； 　　输入数据的形式和范围：可以输入大写、小写的英文字母、任何数字及标点符号。 　　输出形式：（1）分行输出用户输入的各行字符；（2）分4行输出"全部字母数"、"数字个数"、"空格个数"、"文章总字数"（3）输出删除某一字符串后的文章；

实现多种方法的全色和多光谱图像融合：（1）IHS变换（2）高通滤波（3）GIHS方法（4）小波变换（5）PCA（6）Brovey变换。matlab实现。

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

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用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC)% Me 隶属度表1% Mec 隶属度表2% Mu 隶属度表3% UC 模糊规则% FCU_T1 重心加权法，输出精确值% FCU_T2 重心加权法，输出离散值% FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值% FCU_T4 最大隶属度法function [