拉曼光谱特征峰提取的蚁群算法的Matlab程序

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【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

基于纹理合成的图像修复算法，其中最基础的就是Criminisi算法，该文件包含MATLAB代码，能处理彩色图像，有测试图片及最后的效果图。代码没有问题，可以直接使用。

利用Opencv3.2中的DPM模块，实现DPM算法对行人的检测，一个完整的实现，含有注释和完整的工程文件，环境为win7+vs2013

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