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车辆动态仿真MATLAB仿真代码
本代码对在道路上行驶的车辆进行动态仿真,提供了一种算法
- 2020-11-29下载
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船舶航迹控制
在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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数据采集基本知识及NI采集卡的使用手册.pdf
数据采集基本知识及NI采集卡的使用手册.pdf
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OFDM调制程序 MATLAB
OFDM调制解调程序 MATLAB源代码 详细注释
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用MSP430设计极低功耗数字温度计
本文介绍了一种满足低功耗u阿婆器的可行方案,带FLASH存储的MCU, 以及数字温度传感器、液晶LCD和一个32KHZ的钟表振荡器。
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温度监控系统labview源程序
用LabVIEW软件做的温度监控系统,功能齐全,是源程序,做监测系统可以参考
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DDS资料大全(调试心得 线路图 DDS-ADI)
【实例简介】主要包含DDS调试心得、AD9850线路图、DDA常见问题解答等等的资料
目 录
1 DDS 简介
1.1 产品简介
1.2 参考资料
2 DDS 的基本概念
2.1 DDS 概述
2.2 DDS 工作原理
2.3 DDS 有关名词解释
3 具体应用问题
3.1 DDS 没有输出,怎么办
3.2 哪些DDS 能直接用晶体提供时钟,哪些不能
3.3 Update 更新信号如何控制?
3.4 DDS 的扫频功能如何实现
3.5 DDS 输出级滤波器如何设计
3.8 AD9910 的时钟输入需要注意什么?
3.9 DDS 时钟输入,DAC 输出能否使用单端模式?电路该如何接?
3.10 DDS 评估板上分别有2 个变压器或2 个巴伦(Balun)有什么用处
3.11 DDS 评估板上端接电阻为50 欧,为何变压器的参数是在75 欧标定的?
3.12 ADT1-1WT 的原副边是否可以互换使用
3.13 如何同步多片DDS 芯片的输出
3.14 DDS 输出端DAC 为电流输出,怎么转换为电压,有什么限制
3.15 DDS 的AGND,DGND 应该怎样连接,接模拟地还是数字地
3.16 有些DDS 评估板上的MC100LVEL16 的用途是什么?
3.17 AD7008 已经停产,有什么可以替代
3.18 如何确定DDS 寄存器的值
3.19 DDS 的评估板软件对操作系统有什么要求。
3.20 DDS 除了正弦波,还能产生别的波形么
3.21 用DDS 有什么好处
3.22 ADI 的DDS 捷变频能力为多少
3.23 有无DDS 的参考程序代码
3.24 如何使用DDS 进行幅度调制
3.25 如何用AD5930 来产生一个单频信号
3.26 为什么DDS 输出的幅度会随频率的增加而减小
3.27 DDS 输出电压的幅度如何计算
3.28 应该用什么样的仪器来调试DDS
3.29 输出杂散较大,怎么办
- 2021-11-13 00:34:08下载
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电路分析基础课后习题.rar
【实例简介】周围主编的电路分析基础课后部分习题的答案 人民邮电出版社出版
- 2021-12-07 00:33:31下载
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Gabor小波变换
Matlab Gabor小波变换 可以直接运行 只需换图片
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