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自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

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CVX-一款在matlab中，用于解决计算包括凸优化等问题，支持线性优化和二次方优化以及半正定算法。-CVX is a modeling system for constructing and solving disciplined convex programs (DCPs). CVX supports a number of standard problem types, including linear and quadratic programs (LPs/QPs), second-order cone programs (SOCPs), and semidefinite progra

经典小波教材，适合初学者， 也可作为研究参考，讲解深入浅出，从基础到应用都有所涉及。这是高清版本的，方便阅读

数学辞海，数学大词典，数学字典，程序员数学工具书。文件较大，分两卷

朴素贝叶斯分类器 MATLAB 源代码，里面含有使用实例，用的是 UCI 的 mushroom 数据集。分类器详细介绍见：http://blog.csdn.net/yunduanmuxue/article/details/39693917