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卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf教科书讲授卡尔曼滤波器及其应用基础知识

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考研电路大串讲习题详解，详细解题过程。

【实例简介】一般情况下，成像系统获取的图像(即原始图像)由于受到种种条件限制和随机干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉信息处理的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理．对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强．图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像像素直接运算处理．频率域方法就是在图像的某种变换域，对图像的变换值进行运算，如先对图像进行付立叶变换，再对图像的频谱进行某种计算(如滤波等)，最后将计算后的图像逆变换到空间域．

图像中角点(特征点)提取与匹配算法,本文所采用的角点检测算法是Harris角点检测算法，该算法的基本原理是取以目标像素点为中心的一个小窗口，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变化，并用解析形式表达。

支持车道数量变化，有跟车换道模型，方便更改参数，可以用于元胞自动机的学习 支持车道数量变化，有跟车换道模型，方便更改参数，可以用于元胞自动机的学习

基于ffmpeg将avi视频转换为mp4视频，先将avi转为yuv420p视频帧序列，后将视频帧序列转为mp4视频

java实现国密算法SM2,SM3,SM4算法,包含需要导的一个jar包，直接导入开发工具即可（eclipse，myeclipse等）

 《电子技术基础》（模电 数电）教材配套课件，刘鹏、刘旭主编，北京理工大学出版社　　 第1章 半导体器件基础知识　　 教学目的及要求：　　 1.了解本征半导体和杂质半导体　　 2.掌握PN结的形成以及PN结的特点　　 3.二极管的结构、符号与特性　　 4.掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线。　　 教学重点：　　 N，P型半导体以及PN结的特点，二极管的特性；掌握半导体三极管的电流放大作用和伏安特性曲线　　 教学难点：　　 PN结的形成；半导体三极管的电流放大原理　　 第一节半导体的基础知识　　 第二节半导体二极管 　　 第三节半导体三极管　　 第2章 基本放大电路　　 第3章 集成运算放大器的基本概念　　 第4章 集成运算放大器的应用　　 第5章 负反馈放大电路　　 第6章 直流稳压电路　　 第7章 数字逻辑基础　　 第8章 逻辑门电路　　 第9章 组合逻辑电路应用　　 第10章 触发器　　 第11章 时序逻辑电路　　 第12章 555定时电路　　 第13章 数/模和模/数转换