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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制,本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法
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人脸检测,五官检测 matlab
人脸检测,五官检测 matlab
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DDR布局布线规则与实例【中为电子科技工作室】
【实例简介】DDR属于高速电子电路范畴,在Layout时需要做等长处理,本文介绍了DDR的布局布线规则,图文并茂,易学易懂。
- 2021-11-19 00:38:34下载
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高速公路交通流三维仿真平台技术研究相关源代码
智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域,是一项涉及众多组织协调合作,共同研究、开发、实施、调控的大系统。现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。 系统仿真,是以控制论、相似原理和计算机技术为基础,借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。利用系统仿真技术,研究系统的运行状态及其随时间变化的过程,并通过对仿真运行过程的观察和统计,得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性,以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能,这个过程称为系统仿真过程。而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型,也要考虑单一车辆行为的微观模型,是一门运用
- 2020-11-29下载
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基于LCL滤波器单相并网逆变器matlab电路仿真
参数已调好,采用LCL滤波器,系统稳定运行,有助于并网逆变器的基础学习和提高,同时含有PI设计的模块,非常适合基础学习,
- 2021-05-06下载
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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计算机网络PPT韩立刚老师
这是韩立刚老师的计算机网络的PPT,PPT内容很详实,可以用来查阅相关知识,建议看看韩老师的计算机网络视频
- 2020-12-12下载
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基于ip核的dds原理介绍
基于ip核的dds原理介绍,首先介绍了dds的原理,然后使用xilinx的ip核完成设计,并给出了仿真结果,
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语音信号处理(赵力)Matlab代码、书籍、ppt
书籍:语音信号处理(赵力) Matlab代码、书籍、ppt
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很好的LMI 预测控制程序
基于LMI预测控制的好的程序,用来研究鲁棒预测控制的问题
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