多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

本文研究小波在语音信号去噪方面的应用，重点研究小波阈值语音去噪。目前已经提出的小波去噪方法主要有三种，模极大值去噪、空域相关滤波去噪以及小波阈值去噪法。阈值法具有计算量小、去噪效果好的特点，取得了广泛的应用。然而在阈值法中，阈值的选取直接关系到去噪效果的优劣。如果阈值选取过小，那么一部分噪声小波系数将不能被置零，从而在去噪后的信号中保留了部分噪声信息；如果阈值选的偏大，则会将一部分有用信号去掉，使得去噪后的信号丢失信息。

基于51单片机的数码管显示时钟电路图与c程序 有原理图和PCB 源代码 调试成功，保证好用。

【实例简介】STM32F103 SPI例程，里面例程为spi的通讯配置程序

【实例简介】这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本，其中main.m是主函数，内附测试图片。红外 可见光 图像配准 图像融合 MATLAB

本资源为单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真，加入了负载扰动和电源扰动，结果波形比较理想，谐波分析THD值很小，且此模型只需简单改动就可以改成电流滞环单环控制，供大家学习参考。注意：只能用MATLABR2016b及以上版本打开，不然无法仿真！

转自：http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/6220284.html 卡尔曼滤波 KNN定位matlab代码合集。具体请参考转载作者博客

【实例简介】ecology 7.000.0612-8.100.0531、Emobile 5.0、EBRIDGE、EMESSAGE 授权生成器

已经搭建好的pv matlab 仿真模型！下载下来导入matlab 可直接用！简单修改参数即可！

常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法