利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

si47xx驱动源代码 稍作修改即可使用到产品中去！车机开发人员懂得

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

【实例简介】有关BP神经网络的一些论文，例如：基于BP算法的模糊神经网络的研究

文件内有一个函数文件和CMFS.m文件，调用这两个即可。另外还有几个标准数据集用来测试。特征选择可以用来进行机器学习和数据挖掘，希望此资源可以帮助到大家，有不足之处，望指出并相互探讨。

JPDA航迹关联算法，将两个匀速运动模型点迹与航迹进行关联

【实例简介】baboo256.BMP baboon.BMP bank.BMP boat.BMP brain.BMP cman.BMP cman.png couple.BMP crowd.BMP face.BMP flowr.BMP girl.BMP girl512.BMP hat.BMP jet.BMP lena.BMP lena512.BMP loco.BMP martha.BMP reagan.BMP

Android Studio 3.0 编写的素数查询小程序，适合新手教学，很简易！

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人体上面一部分的CT扫描原始数据，格式为dicom格式的，可用于人体三维模型的重建。