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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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模糊综合评判方法(matlab).zip
模糊综合评判方法(matlab).zip
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好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part2.rar
好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part2.rar 后面还有 part1,part3 一起解压才可以使用
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视频关键帧提取方法研究
视频关键帧提取方法研究、视频关键帧提取方法研究
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相机标定Matlab程序
Jean-Yves Bouguet写的相机标定程序,超级人性化,超级好用,按照提示操作即可,压缩文件中包括示例图像。
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模型阶次辨识(算例及matlab程序)
一、 利用行列式比估计模型的阶次 2二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7附录1 利用行列式比估计模型的阶次 9附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 11附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 13附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17
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划痕缺陷检测
基于opencv3的划痕缺陷检测,分辨效率高,代码清晰明了。
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Labview 呼吸灯 跑马灯 例子
在Labview中实现了呼吸灯及跑马灯,供同学们参考。
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基于LabVIEW的多通道数据采集系统
1. 本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试,因此只能保证该程序在WinXP系统下正确运行。2. 由于本程序使用的是MySQL数据库,因此需要计算机上安装有MySQL。如果没有,可以尝试Access数据库。3. 将本程序下载到本地计算机后,需要建立ODBC连接。建立方法如下:进入开始菜单->控制面板->管理工具->数据源(ODBC),建立一个新的系统DSN:选择“Add-->MySQL ODBC 3.51 Driver”,数据源名称为“daq_test”,然后自己根据实际情况配置,点击OK完成设置。4. 启动系统.vi,输入用户名:admin,密码:answer 登录系
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110kv变电站电气一次设计
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