PID算法实现代码，包括增量式和位置式PID代码

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实现具有加，减，乘，除基本四则运算功能、能够实现二进制，八进制，十进制，十六进制转换、具有运算优先级别，包括运算符号的优先级判断，实现基于括号的优先级控制、具有科学函数计算功能，包括三角函数（具有角度与弧度的切换），指数函数，对数函数等

对信号进行特征提取，包括有效值，峭度，峰峰值等！

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