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从无线电通信技术基础入手，介绍了有关通信接收机的原理和特性，并以此为基础重点阐述了有关接收机设计的内容。《通信接收机:DSP、软件无线电和设计(第3版)》用详实的内容、大量的公式、示例以及表格把接收机设计基础的内容完整而细致的展现在读者面前。而且，为了适应新技术的发展，这次的第三版除了对原有内容进行了大量更新，提供了许多有关最新技术以及数字技术的信息之外，还保留了接收机设计的基本原理。全书共分为10章，分别详细介绍了无线电通信系统、无线传输、噪声、数字信号处理以及调制理论和技术的基本知识，无线电接收机的重要特性，接收机系统规划，天线和天线匹配，放大器设计和增益控制技术，各种类型的混频器，本地

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这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性