-
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
RPCA图像去噪算法
RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发.pdf
采用“PC 运动控制卡”的设计方案,设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动控制系统. 提出在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发系统控制界面和控制程序的方法. 所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点.
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
433/315M遥控器原理图
433/315M遥控器原理图,距离实测100m,如需更远距离,在天线输出端在加放大电路既可,在加3级放大后距离可以达到3000m
- 2020-11-06下载
- 积分:1
-
企业大数据平台整体方案设计
企业大数据分析平台规划方案,绝对干货,下载了不后悔!包含数据加工清洗、系统架构整体设计、技术实现方案、系统测试方案、项目实施方案等
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
C#二维三维图形绘制工程实例宝典光盘.rar
【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础
第1章 c#语言基础 2
1.1 数据类型 2
1.1.1 简单类型 2
1.1.2 结构类型 5
1.1.3 枚举类型 6
1.1.4 数组类型 7
1.1.5 类类型 10
1.1.6 类型转换 11
1.2 类 14
1.3 接口 29
1.4 委托与事件 31
第2章 图形基础 34
2.1 笔和画刷 34
2.1.1 pen 类 34
2.1.2 brush 类 35
2.2 基本图形形状 37
2.2.1 点 37
2.2.2 直线和曲线 37
2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40
2.2.4 多边形 42
2.3 颜色 44
2.4 双倍缓存 66
第3章 坐标系统和颜色变换 69
3.1 坐标系统 69
3.2 颜色变换 77
第二部分 二维图形的基本算法
第4章 二维矩阵和变换 82
4.1 矩阵基础和变换 82
4.2 齐次坐标 82
4.2.1 齐次坐标中的缩放 83
4.2.2 齐次坐标中的平移 83
4.2.3 齐次坐标中的旋转 84
4.2.4 变换组合 85
4.2.5 c#中矩阵的定义 86
4.2.6 c#中的矩阵操作 87
4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89
4.3 c#中图形对象的变换 93
基本变换 93
4.4 c#中的多对象变换 101
4.5 文字变换 105
第5章 二维线形图形 109
5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109
5.1.1 c#序列化和反序列化 110
5.1.2 二维图形的基本框架 113
5.2 二维图形 248
5.2.1 简单实例 248
5.2.2 图例 278
5.2.3 符号 289
5.2.4 对数比例 302
5.2.5 图形的修饰 308
5.3 阶梯状图 316
5.4 多y轴图 318
第6章 特殊二维图形 327
6.1 创建柱状图 327
6.1.1 水平柱状图 327
6.1.2 垂直柱状图 343
6.1.3 图形充填柱状图 344
6.1.4 重叠柱状图 346
6.2 饼状图 348
6.3 误差图 361
6.4 股票图 367
6.4.1 最高最低收盘价股票图 368
6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369
6.4.3 最高最低价股票图 377
6.4.4 k 线图(阴阳烛图) 380
6.5 面积图 389
6.6 综合图 390
第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现
第7章 三维矩阵和变换 396
7.1 三维数学概念 396
7.1.1 操作三维对象 396
7.1.2 数学结构 397
7.2 三维中的基本矩阵和变换 402
7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403
7.2.2 三维的基本变换 405
7.3 方位角和仰角 434
7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439
7.4.1 球坐标系统 440
7.4.2 圆柱坐标系统 443
7.5 特殊坐标中的实际应用 447
7.5.1 球坐标示例 447
7.5.2 双缓存 463
第8章 三维图形 473
8.1 三维图形基础 473
8.1.1 point3和matrix3类 473
8.1.2 chartstyle类 476
8.1.3 坐标轴 496
8.1.4 网格线 496
8.1.5 标签 497
8.2 三维折线图 503
8.3 三维图形函数包 508
8.3.1 chartstyle2d类 509
8.3.2 point4类 515
8.3.3 dataseries类 516
8.3.4 chartfunctions类 521
8.3.5 drawchart类 526
8.4 曲面图的实现 541
8.4.1 网格图 541
8.4.2 幕布网格图 548
8.4.3 瀑布网格图 551
8.4.4 曲面图 553
8.5 x-y平面色彩图 559
8.6 轮廓图 564
8.6.1 轮廓图的算法 564
8.6.2 轮廓图的实现 564
8.7 组合图 569
8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570
8.7.2 三维体系中的轮廓图 571
8.7.3 网格-轮廓组合图 575
8.7.4 曲面-轮廓组合图 576
8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576
8.8 三维柱状图 577
实现柱状图 577
8.9 切片图 591
切片图的实现 591
第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及
- 2021-11-24 00:43:05下载
- 积分:1
-
卷积神经网络matlab代码下载
卷积神经网络的matlab代码,直接可运行卷积神经网络的matlab代码,直接可运行卷积神经网络的matlab代码,直接可运行卷积神经网络的matlab代码,直接可运行
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
高斯曲率和平均曲率
高斯曲率和平均曲率的代码,用matlab写的
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
java+swing酒店管理系统源码
java+swing酒店管理系统源码:代码很全,数据库也很全
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
CC2430电路原理图和程序
这是一份关于CC2430方面的资料,里面包括电路原理图、pcb和程序代码
- 2020-12-03下载
- 积分:1