CNN(matlab源程序)

因为要做课程设计的缘故，认真的对车牌识别系统,进行研究。网上的许多资料给了我非常大的帮助，所以本人也把自己研究实现的系统发到网上，给大家更多帮助！

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

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基于stm32f4定时器3的TRGO溢出中断触发双ADC多通道规则同步采样，ADC采样数据经DMA的TCIF中断接收处理，本代码已经经过项目测试。

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A = QR； 分解后Q的维数和A相同。和MATLAB 自带的QR不同。在有的文献会用到这种QR分解。