斯坦福机器学习ML公开课笔记1-15（完整版、带目录索引和NG原版讲义）

【实例简介】线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后，就能改变系统微分方程的系数，系统零、极点随之相应地变化，就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过matlab软件完成其GUI操作界面，对算法原理进行仿真验证及比较。

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利用计算机进行学生信息管理，不仅能够保证准确、无误、快速输出，而且还可以利用计算机对有关信息进行查询，检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好。要科学地实现信息化管理，开发一个适合学校的，能够进行信息存储、查询、修改等功能的信息管理系统是十分重要的。本课题就是针对便于学生信息管理的问题而设计的一个管理系统。

SecureCRT 8.0，32位和64位操作系统下的英文原版的安装程序+注册机新版本比以前增加了不少功能，而且快捷使用，强力推荐使用。注册激活较图文教程，1）安装好SecureCRT软件，最好先不要运行CRT；2）若正在运行CRT请将其退出，务必保持SecureCRT软件关闭！3）务必用管理员权限运行注册机keygen.exe；4）输入Name、Company（也可以保持默认），点击Generate生成相应的注册信息；5）点击【Patch】按钮，会让你选择文件 ，选择安装目录下的SecureCRT.exe可执行文件，还会再提示一次选择一个LicenseHelper.exe。总之

雷达地杂波的自适应算法的实现与分析。适合研究雷达地杂波的研究人员。

（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。（2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。（3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。（4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。（5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。（6）IGS观测数据与精密星历下载。（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。（8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法

对二值化图像画出轮廓图，求出其链码，得到该链码直方图。附带三个函数，分别求二值化轮廓图、求链码、算链码出现频率，同时给出图像测试。

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自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想