GB 50157-2013 地铁设计规范.pdf

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头脑风暴优化算法原算法代码。

【实例简介】谱方法的数值分析 全文目录 前言 第一章 预备知识 1、1Hilbert空间和Banach空间初步 1、1、1基本概念 1、1、2投影定理 1、1、3Riesz表现定理 1、1、4线性算子 1、2Sobolev空间简介 1、2、1广义导数 1、2、2Sobolev空间 1、2、3嵌入定理 1、3紧算子与特征展开 1、3、1标准正交系 1、3、2紧算子与投影算子 1、3、3自共轭紧算子 1、4快速Fourier变换（FFT） 1、5几个常用的不等式 1、5、1Gronwall不等式（连续形式） 1、5、2Gronwall不等式（离散形式） 1、5、3Hardy型不等式 参考文献 第二章 谱方法和正交多项式 2、1谱方法的某些例子 2、1、1一阶波动方程的Fourier谱方法 2、1、2Poisson方程的LegendreTau方法 2、1、3热传导方程的Chebyshev配点法 2、2正交多项式 2、2、1Fourier系统——连续Fourier展开 2、2、2Fourier系统——离散Fourier展开 2、2、3微分 2、3Sturm—Liouville问题 2、3、1正则的Sturm—Liouvillie问题 2、3、2奇异的Sturm—Liouvilli问题 2、4其它正交多项式系统 2、4、1Gauss型求积公式和离散多项式变换 2、4、2（-1，1）上的正交多项式 2、4、3无界区间情形 参考文献 第三章 投影算子和插值算子的逼近 3、1Fourier逼近 3、2Chebyshev逼近 3、3Legendre逼近 3、4其它正交多项式逼近 3、5多维情形 3、5、1Fourier逼近 3、5、2Chebyshev逼近 3、5、3Legendre逼近 3、6Fourier逼近和Chebyshev逼近的联合 3、7带Chebyshev权的Sobolev嵌入定理 参考文献 第四章 谱方法的稳定性的收敛性理论 4、1Lax—Milgram定理和Lax—Richtmyer等价性定理 4、1、1Lax—Milgram定理和Baguska定理 4、1、2Lax—Richtmyer等价性定理 4、2线性定常问题谱逼近的一般框架 4、2、1Galerkin方法 4、2、2Tau方法 4、2、3配点法（拟谱方法） 4、3线性发展方程谱逼近的一般框架 4、3、1稳定性和收敛性条件：抛物情形 4、3、2稳定性和收敛性条件：双曲情形 参考文献 第五章 某些线性和非线性方程的谱方法 5、1二维涡度方程的Fourier谱方法 5、2KdV方程的Fourier拟谱方法 5、3二维抛物型方程的Chebyshev拟谱方法 5、3、1半离散Chebyshev拟谱方法 5、3、2全离散Chebyshev拟谱方法 5、4广义BBM方程的Chebyshev拟谱方法 5、5变系数二阶椭圆方程Dirichlet问题的Chebyshev拟谱方法 5、6定常Burgers方程的Chebyshev谱方法 参考文献 第六章 谱方法的某些新进展 6、1用Gegenbauer多项式恢复指数精度 6、1、1Gegenbauer多项式及其主要性质 6、1、2截断误差 6、1、3正则性误差 6、2区域分解法 6、3非线性Galerkin谱方法 6、4具弱阻尼的非线性Schrodinger方程的大时间误差估计 6、5时空方向的谱逼近 参考文献

利用OpenCV-2.4.13和vs2017实现SURF/SIFT + RANSAC + 线性加权融合来实现图像的左右拼接，上下也可以拼接，改一下adjustMat就可以(代码中是x偏移量，你换成y的偏移量，把值换成rows就好，同时在计算透视变换的时候Size参数改为(image02.cols, image02.rows + image01.rows))，代码均有注释，同时将每一步结构都显示出来了，附有示例图片，直接就可以运行。

非线性跟踪微分器 安排过度过程PID控制 非线性扩张观测器的PID控制

基于HMM的语音识别系统毕设(推荐，执行test.m)，里面有详细的MATLAB代码

Teledyne Dalsa 的Nano相机全系列的例程，直接采集数据导入OpenCV的Mat结构中，以回调的方式实现的。可以调节参数，可以压缩图像，可以存储。本公司代理销售Dalsa的产品，有需要的请致电联系：15652074626.微信号同手机号。

【实例简介】本系统以STM32作为主控芯片，采用OV7670采集视频信息，超声波测量距离，LCD实时显示画面及安全距离，当安全距离小于阈值蜂鸣器变被触发进行报警。该系统测距准确，画面流畅，安全可靠。

《Numerical Optimization 2nd》--Jorge Nocedal Stephen J. Wright数值优化对于最优化问题提供了一种迭代算法思路，通过迭代逐渐接近最优解，分别对无约束最优化问题和带约束最优化问题进行求解

maple教程，让你更好的学习maple，教程完整而且全面1.3 Maple的基本功能maillist: mathgroupowolfram comMaple的网络资源:http://www.maplesoft.comhttp://daisy.uwaterloo.caftp//ftp.maplesoft.commaillist: maple-listodaisy uwaterloo caMatlab的网络资源http://www.mathworks.comftp//ftp.mathworks.comnews: //comp. soft-sys matlabREDUCE的网络资源http://www.rrz.uni-koeln.de/reducehttp://www.zib.de/symbolik/reduceftp: //ftp. rand. org/software_and_data/reduce符号计算研究机构及信息中心http://t mcs. kelh七七p://ww.cain.nl/http://www.risc.uni-linz.ac.atnews: //sci. math. symbolic其它符号计算软件的网络地址Derivehttp://www.derive.comMacaulay2http://www.math.uiuc.edu/macaulay2/Macsymahttp://www.macsyma.comMagmahttp://www.maths.usydeduau:8000/u/magma,Mathcadhttp://www.mathsoft.com№uPadhttp://www.mupad.deScilabhttp://www-rocq.inria.fr/scilab/13 Maple的基本功能计算札代数系统与其它计算札语言的木质区别是:计算机代数系统具有符号计算的能力,为用户提供交互式的计算环境,可以进行常规的数学计算,可以根据给定的数学函数画出函数的二维或三维图形.下面我们简要描述 Maple的基本功能数值计算对于普通的数, Maple总是进行精确的计算,这种规则对于有理数和无理数是相冋的.因此对于无珥数 Maple按照有关的数学规则进行计算,只有当用户需要计算浮点数近似值时, Maple才按照用户要求的精度计算>1/5+1/49第一章 Maple系统简介5!/21evalf o%)5.7142857141f(Pi,40)3.14159265589793238462643:383279502884197>2.496745643/2;1.248372822>abs(3+5*I);>(3+4*I)/(1+工);从上面的例子可以看到,对于复薮Mape按照复数的规则进行计算.多项式符号计算系统的最基本功能是处理符号表达式,多项式则是最基本的符号表达式.从下面的例子中可以看到 Maple可以用各种方式处理多项式、三角表达式、指数与对数等许多数学表达式> factor(x^4+2*x^3-12米x^2+40*x-64(x-2)(x3+4x2-4x:+32)expand((x+1)"5)+5x4+10x3+10:2+5x+1lify (exp (x*log(y)))simplify(sin(x)2+cos(x)2)> xpand((x2-a)^3*(x+b-1));x7+x6b-26-3:5a-3x4ab+34a+3x3a2+3x2a2b-3x2a2-a3-a3b+a3expand(cos (4*x)+4*cos(2*x)+3, trig)1.3Mapl的基本功能bine(4*cos(x)"3, trig)cos (3 c)+3 cos(a)解方程用 Maple来解简单的方程是毫无问题的,即使是很复杂的方程 Maple也可以用数值计算的方法来处理.>Slve(x^2-3*x=2,x);31>g1sys:={2*x+31,x-y-z=4,3*x+7*z=3solve(glsys)24974311> fsolve({x2+y2=10,x^y=2},{x,y});{=3.102449071,y=.6122170880}矩阵计算Mapl还有许多命令可以处理矩阵和向量,不过需要调用线性代数软件包1inag.还有一点特别的是,作矩阵的乘法需要一个特殊的算子&*>with (linalg)Warning, new definition for normWarning, new definition for traceatrix([[2,3],[1,4]);2314inverse(a), det(a)([L,x],[y,z]])b:=第一章 Maple系统简介eval(a+b)2+03++y4+eval(a &* b)2w+3y2x+3+4yx+4极限,求和与乘积对于普通的求极限问题,可以接用 Maple来计算,它还可以符号的计算级数的和与积.当符号计算不成功时,还可以作数值计算>1imit((sqrt(1+x)-1)/x,x=0);limit(x!/xx, infinity);y);evalf(product(1+1/x"2, x=1.. infinity ));3.676077910微分与积分用 Maple来求微分是相当容易的,使用diff命令即可以求出数学表达式的微分,不过求出的结果可能是相当复杂,因此運常还要用 simplify命令进行化简.求数学表达式的定积分和不定积分就相对复杂一些,需要某些特定的算法.对于复杂的函数,求出的结果可能是某些特殊函数.对于定积分,还可以用eva1f求出积分的数值.simplify(diff((x-1)/(x"2+1), x));1-2diff(sin(x*y),x);g ) yint(1/(1+x+x^2),x);2cH1.3 Maple的基本功能int(sin(x 2),x=a.b)FresnelS(bint(sin (x)/x, x=o.5)eva1.549931245微分方程对于不太复杂的常微分方程, Maple可以求出它的符号解.如果你没有给初始条件,或者给的初始条什或边界条件不全,在解的公式中会带有积分常量> deq: =diff(y(x), x)*y(x)(1+x 2)=x;n:=(ny(x)y()(1+x2)dsolve(deq},{y(x)});y(a)=vIn(1+ c2), y(a)ln(1+x:2)> dsolve((y(x)2-x)*D(y)(x)+x^2-y(x)=0,{y(x)});1- y().r+oy()C1级数展开当数学问题比较复杂时,求出准确解通常是不可能的,用 serles作级数展开是有帮助的series(sin(x), x=0, 10)9+O(x5040362880例如在下列微分方程中,就是用级数方式求出的微分方程级数解>口rder:=10deq: =diff(y(x), x$2)+diff(y(x), x)+(x)=x+sin(x02v(a))+y(a)> sln1:=dsolve((deg, y(0)=0, D(y)(0)=0,y(x)1, series)3nt:y(m)=a2-1412405040x23+O(x21)20160181440第一章 Maple系统筒介Laplace和 Fourier变换Laplace变换和 Fourier变换是常用的数学变换.在 Maple中有一个积分变换的程序包inttrans提供了各种积分变换和它们的逆变换with (inttrans)s);s cos(a)+sin(a+1invlaplace(%,s, t)(a)cos(t)+sin(a)sin(tcombine(%, trig);(t-a)alias(sigma=Heaviside)f: =sigma(t+1)g: =simplify(fourier(f, t, w))I(T Dirac(an)w-Dsin(an)插值与函数拟合的像々命令可以由m个点出发计算m-1阶的插值多项式.在下例中的取值是1到10y的值是1到10之间的10个随机数f是相应的插值多项式datax:=[seq (i, i=1.10)]> data:=[seq(rand(10)(),i=1..10)]dataxy: =zip((x, y)->Lx,y], datax, datay)dater:=[1,1],②2,0],[3.7,[4,3],⑤,6],6,8,[7,5,8,8],[⑨,1,[10,9f:=interp(datax, data, x)1751711699371927323176741652577518404U3206048028801728057603240l8116483166915333602520x-2使用数值逼近程序包 numapprox中的pade命令可以计算一个给定函数的有理逼近函数以及其它类型的逼近函数with(numapprox)>x0:= solve(x^2=Pi/2)[1]T1.3 Maple的基本功能>f:=pade(tan(x^2),x=x0,[3,3])f:=(-17280m19/2√2+10800%17+43200%138-76809%13x103072%12m25/2√2-324007152V2+3840x232√2+2880%179+30729%13712+2010%2x2￥2-14100%1x2y2-1520%1m2)/(-11520丌1+1024x13-1400x9-10800)%1+(7680x23/22-115209/2v2+21600m15/2v2%12+(-7680m12+3156010+648007)%1)1:=evalf(normal(f))45329581221092-.1125313130109+10541843601093+.5353835473109x)/(2(.109716870010x2+.S958248690103-,135628886010)图形最常用的画图命令是plot和plot3d.下面的例子说明了使用在两个命令的方法>plot(sin(x)*exp(1)^(-x/7),x=0,,4*Pi);plot 3d(sin(x)exp(1)"y, x=0.. 2*Pi, y=0.. Pi, axes=boxedMaple编程Maple不仅可以对数学表达式进行计算,还可以编程.他的编程语言和其它的结构化编程语言很相似第一章 Maple系统简介f(x:: nonnegint)2 option rememberif x=0 then olif x=1 then 1else f(x-1)+f(x-2) end ifend>f(40)10233415514 Maple系统的交互使用Maple的窗口环境提供了先进的工作区界面.其护充的数学功能简明易用,用户可以在其中展现数学思想,创建复杂的技术报告,充分发挥 Maple的功能图1.1: Maple的窗凵环境B6型团囚K9 United [u]. 5e e11C wOrksheet ElementsABTAEZHIKAMint((PI/2)3in(x)+22,:NEOIPLYXΩI cor]+-plo({-1/2too8(x),x=10.,10际回四a Maple的上具条B内容工具条,它还包含一个输入和编辑文本的区域C节的头部及标题D Maple的输入,提小符为“>”,显小为红色