matlab仿真自抗扰控制器

【实例简介】程序代码经过硬件与仿真的测试

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此代码为MQAM的matlab仿真代码，其中包含4QAM，16QAM，64QAM,256QAM的调制与解调，以及加入高斯白噪声后的误码率，星座图。

采用matlab自带的支持向量机分类函数实现支持向量机的多分类

内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。

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C#常用工具类代码集合Util第二版本（自己工作总结），包括常用工具类，扩展方法工具类，百度地图C#工具类，Echart工具类，Office工具类，Autofac工具类，Web开发常用工具类，Winform开发常用工具类，是自己工作十年总结，分享给大家。

【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

VIBE前景检测方法，老外09年提出的新背景建模方法，速度比混合高斯背景模型提高几倍，检测效果也好于混合高斯模型。该包中包含了基本原理以及算法源代码。