软考论文准备-高级万能论文

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Ma

基于小波变换的静态图像压缩，小波变换、图像压缩、分层小波树集合分割算法、SPIHT。图像经过离散余弦变换（DCT）或者小波变换之后，得到的DCT系数或小波系数需要进行组织分配，从而达到压缩的目的。然后采用编码算法法对那些系数进行组织分配是压缩编码，基于DCT变换的编码方法有：预测编码、游程编码、分形编码等，基于小波变换的编码方法有：嵌入式零树小波（EZW）算法、分层小波树集合分割（SPIHT）算法等。

【实例简介】基于Hadoop大数据平台实现遗传算法并行化，借助于Hadoop中的MapReduce模型，将遗传算法划分为Map和Reduce两个阶段，在Map阶段并行化执行。真正意义上实现了遗传算法的并行化。

完整的光伏发电系统

基于MATLAB写的可对遥感影像进行BP神经网络分类的m文件，里面有测试图像数据，其中感兴趣区域数据是由ENVI选取的感兴趣区域保存而来。

一个关于导弹，火箭的弹道程序，里面还有升力系数，阻力系数等气动参数。

心电信号采集的原理，包括使用Labview编程虚拟的软件，R波识别等

计算了两图像间四个统计学参数的值，包括互信息，均方根误差，峰值信噪比，交叉熵

在MATLAB中实现的，利用图像边缘的梯度信息 进行圆形检测的算法m文件可直接运行 相比于传统的霍夫变换检测圆的算法速度有极大提升。

替朋友做的毕业设计，采用技术struts+JDBC+mysql,本系统模拟企业工资管理系统，主要模块有1、实现公司职员基本信息建立；2、实现员工资结构管理；3、实现员工考勤，奖惩管理；4、实现员工信息、考勤管理、工资管理和上述各项的组合检索；5、实现工资审批发放管理模块；（注：系统中的考勤功能模拟企业中的上班刷卡系统，这个用身份证登录代替）