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基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

物流网络选址与路径优化问题的模型与启发式解法120交通运输工程学报2006年(i∈T)(10表1小规模问题的计算结果Tab. 1 Computation result of smalF-scaled problem(xh+xbk)-z≤1(i∈T,∈Ck∈K)(11)最优解∈TUC(j∈C问题规模目标值运行时间/s(12)NG= 3, NT=3, Nc= 83885k≤s1(≤c1121=∑体k∈(13NG=3,Nr=3,Nc=10421.221U-U+Nx≤N-1(i,∈S,k∈K)(14)NG=3,Nr=3,Nc=126850580∈TNG=3,NT=3,Nc=148741162000注:Nc为供应商数量,Nr为配送中心数量,Nc为客户数量ba≤B(g∈G)(16用启发式算法求得初期解xi∈/Q1(i,j∈T∪C,k∈K)(17)l0;∈/0,1∈T(18通过交换配送中心间的路径进行第1次解的改善∈/O,1∈T,j∈C)(19)yk∈/0,1(i∈C,k∈K)(20)通过交换同一路径中客户的位置(2-OPT法)进行第2次解的改善式中:G为供应商的集合;T为配送中心的集合;C为客户的集合;K为车辆的集合;Qk为车辆k的最通过交换不同路径中的客户进行第3次解的改善大载质量:S为C的部分集合;C为从点到点j的距离;B为供应商g的最大供应量;V为配送中心SA模块的最大货物通过量;D,为客户j的需求量;H2为配送中心i的固定费用;L为从供应商g到配送中是否满足终止条件心i的单位运输费用;Fk为车辆k的固定费用;a为解的输出与通过量有关的系数;xk为对于车辆k,如果点i以后的访问点是点j,即为1,否则为0;y为如果点j图1基于SA的混合启发式算法的货物由车辆k配送,即为1,否则为0;v;为如果FiMixed heuristic algorit hm based on sa使用配送中心i,即为1,否则为0;z为如果客户j传统启发式算法与智能启发式算法相结合的混合算由配送中心提供服务,即为1,否则为0;pa为从供法,以期在短时间内求得全局最优解应商g到配送中心的供应量。其中x、3计算分析和pg为决策变量。2问题的求解为了对SA的参数进行设定,进行了预备实验并确定参数如下:初始温度To为200冷却率α为为了验证上述数学模型的正确性,用数理规划07,与温度相关的循环次数调整参数β为.1,最商用软件 LINGO8.0对小规模问题进行了数值计大循环次数将按照问题规模的大小做适当的设定,算,结果见表1。可以看出,随着问题的规模扩大,数据采用人工生成数据,在200km×200km的区计算时间急剧增加;当客户达到14个时,计算时间域内随机生成指定个数的供应商、配送中心和客户,长达45h,显然无法满足解决现实问题的需要。为并生成距离矩阵和客户需求量;采用C语言编程,了满足解决现实问题的需要,有必要开发岀一种能计算结果见表2。从表2中的结果比较可以看出,够在合理的时间内求得准最优解的近似算法。表2最优解与近似解比较传统启发式算法能够在短时间内求得局部最优Tab 2 Comparison of optimal solution and approxi mate solution解,但往往容易陷于局部最优,而无法求得全局最优最优解近似解问题规模解。智能启发式算法能够求得全局最优解,但计算时目标值运行时间/s目标值运行时间/s%间相对较长。如果能够将两者结合起来,既可以防止N=3N=3,Nc=838533965求解过程陷于局部搜索无法跳出,保证全局解的搜3N=3NG=10+2122112100索,又可以缩短搜索时间达到在短时间内求得全局N-3-3Nc12|60s0620110最优解的目的。基于上述考虑本文提出了图1的将ublishrigfoustAingnsestrvcu,trttp/www.urrhi.rctNG=3,Nr=3,Nc=1487411620008895第3期陈松岩,等:物流网络选址与路径优化问题的模型与启发式解法121本算法求得的近似解与 LINGO80计算的最优解心,再从配送中心到客户这一典型的物流过程,涉及之间的误差很小,但计算时间却大大缩短了。依据运输与配送2个阶段和供应商、配送中心和客户3结果虽然无法判定所提岀的混合启发式算法对于大个层次,提出了多供应商、多物流中心情况下的物流规模问题的有效性,但可以看岀,对于求解小规模问路径与配送路径优化问题,给岀了问题的数学模型,题是有效和良好的。对于大规模问题,将利用实例利用传统启发式算法与模拟退火法开发了混合近似进行计算验证。解法,通过人工生成数据和实例计算验证,可以看出4应用实例所提出的数学模型可以准确地描述此类问题,具有良好的适应性,所提出的混合近似解法能够在短时在应用实例中,将港口作为供应商来考虑,以进间内求解问题并得到接近于最优解的近似解,具有口货物从港口经配送中心配送到客户过程中发生的较高的实用价值。但本模型没有考虑库存问题与供费用最小化为目的,以港口的数量和位置、配送中心应商的成本问题,无法达到物流网络中各个环节的数量和位置作为对象进行优化。实例的区域选择山整体优化,有待于今后进一步研究。东省,候选港口为天津港、烟台港、威海港、青岛港参考文献日照港和连云港等6处,候选配送中心设置于山东省除港口城市以外的13个地级市,设定客户分别位References于90个县(包括县级市)。为了分析候选港口和配1 I anen g Flpo C. Spatial de composit ion for a multI送中心的数量及位置与目标值之间的关系,在计算of Production Economics, 2000, 64(1/2/3): 177186过程中,候选港口和配送中心的数量分别从1开始(21 Melkote s, Das kin m s. a n in te grated model of facil ity loca tion增加(港口的位置为随机选择),计算结果见图2、3and transportat ion netw ork design[ J. Transport ation Research part A,2001,35(6):5155386[3] Goets chalckx M, Vidal C J Dogan K Modeling and design ofglobal logistics s yst ems: a review of integrated strat e gic an dt act ical models and design algorithm s[ J European Journal of005◇◇0◇◇◇◇◇◇◇Operat ional Research, 2002, 143 (1):118135791113[4] H wang H S Design of suppl y chain logist ics sy stem con sider-港口数量配送中心数量ing service level[ J. Computers and Industrial Engineerin g,图2港口数量与图3配送中心数量与2002,43(1/2):283297目标函数值关系目标函数值关系[5] WuT H, Low C, Bai J W. Heurist ic s ol ution s to mu ltt depotFig2 Relation of ob ject value Fig 3 Relation of ob ject valuelocatioN rou tin g pr ob lems[ J]. Computers and Operations Re-and ports numberand changing depots num besearch,2002,29(10):13931415可以看出,随着候选港口数量的增加.目标值呈[6 Syam ss. A model and met hodologies for the locat ion p rob lem下降趋势,说明可供选择的港口越多,求得最优解的with logist ical components[ J]. Computers and Operations Re机会越大,但本例中,当候选港口的数量增加到5个se arch,200)2,29(9):l173-1193时,目标值达到最小(实际被选中的港口为3个);候[7 Amiri A. Designing a distribution network in a suppl y chainsystem[ J]. European Jou rnal of O perat ional Research, 2004选配送中心数量的变化也呈相同的趋势,当候选配171(2):567576送中心数量达到9个时,目标值达到最小(实际被选8 G ena m, Syarif a. Hybrid genetic algorit hm for mult+ time pe-中的配送中心为8个);本实例的计算时间都在8sriod production/ distribution planning[ J1. Computers and Ir以内,虽然无法判断所求解为最优解,但从计算结果dustrial Engineering, 2005, 48(4): 799809来看,基本接近最优,因此可以认为本算法对于求解9工丰元,潘福全张丽霞等基于交通限制的路网最优路径算大规模问题也是有效和良好的法J.交通运输工程学报,2005,5(1):9295Wang Feng yuan, Pan Fuquan, Zhang Li xia, et al. Opti mal5结语path algorithm of road netw ork with traffic rest riction[ JIJourn al of Traffic and Trans port ation Engin eering, 2005, 5(1)本文将研究范围界定在商品从供应商到配送中9295.(in Ch ineseo1994-2012ChinaacAdemicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

【实例简介】简介： 《域名管理系统》主要用于IDC公司内部管理所有域名，其中包括白名单、黑名单、例外等，本系统与金盾抗拒绝防火墙进行数据交互，可实现一键过白、删除、拉黑等功能。 注意：其它防火墙需自动抓包并做相应接口后才能使用。 声明：本系统为闲时之作，代码写的较乱，有不懂的请联系我。 源码情况： 框架：Thinkphp 3.2 前端：拼图 数据库：mysql 功能： 1、域名管理，包括白名单、黑名单、超时、异常 、例外；历经2个月测试并随时修正，目前可应对公司对域名管理的需求。 2、用户管理，简单的权限管理，可按需求为不同用户分配适当的权限。 3、事务管理，用于登记故障、签到、直通管理等功能，方便部门统计并及时了解员工工作状态。 4、查询工具，常用的查询功能，如资源后台，域名活动数据，备案查询，解析和归属地查询。 5、日志模块，将所有用户和系统操作记录日志，方便需要时随时查询。 6、计划任务，更新域名活动数据、审核备案数据、清理异常域名等后台任务。 7、订单管理，用于处理服务器订单。

Altium Designer 14 中文教程.pdf目录课件集成与交互介绍格式整合链接模型文件健立监控文件夹放置和链接模型到文档导入外壳和电路板外形的模型定向和定位模型从端点添加捕捉点移除捕捉点定向并放置体放置体设置体高度测量距离贴合电路板表面从中导出的数据导出文档为文件导出文档为文件体放置快捷键课件定义板框外形创建修改板框外形定义板框外形使用体定义板框外形使用多边形定义板框外形把选中对象定义为板框外形从文件定义板框外形编辑板框外形编辑板形端点设置板框区域设置板框课件栅格、向导和选项访问统一光标捕获系统用户可定义的栅格访问棚柊管理器创建和定义笛卡尔坐标栅格专业售后培训创建和定义极坐标栅格默认的捕获栅格复制一个栅格定义栅柊用途定义栅柊显示嵌套和栅格优先级禁用一个栅格导出和导入栅格删除一个栅烙捕获向导定义一个捕获向导复制捕获向导禁用捕获向导导出和导入捕获向导删除捅获向导对象捕获点捕获到对象热点捕获到对象轴线其它的电路板选项课件类结构类概念自动创建结构类和报告手动定义结构类添加选中的对象元件类生成器从原理图创建类指定元件类浏览类的结构层次在逻辑查询语句中使用结构类课件放置放置矩形放置多边形专业售后培训使用菜单或工具栏命令创建关联元器件自动关联元器件手动关联元器件编译器生成编辑非图形化编辑通过属性对话框编辑通过面板编辑过面板编辑图形化编辑改变的大小和位置改变的外形分割分割步骤包围备注复制格式隐藏课件查询和面板访问面板面板构成定义过滤范围定义查询语句查询表达式的运算符优先级执行过滤复用以往的过滤表达式查询表达式实例创建设计规则清除过滤器其它的非面板过滤课件安全间距检查检查元件安全间距的设计规则元器件安全间距规则约束应用安仝间距规则执行安全间距检查专业售后培训解决安全间距冲突更多的检查课件全局编辑的数据编辑模式选择对象检视对象编辑对象屏蔽清除选择和屏蔽状态课件在中选择和查找相似对象选择命令查找相似对象课件项目导航编译是关键使用面板探查在原理图和之间交互擦查从原理图选择器件动态器件交互选择课件面板访问面板定义面板的显示范围检视和编辑对象的属性课件面板访问面板定义面板显示范围在面板中选择对象检视和编辑对象属性工具基于字符串属性的智能编辑课件管胸交换设置交换组别管脚组子部件组和差分对组控制在原理图上如何进行交换专业售后培训交换引脚交换网络标号在上启用管脚、差分对、部件交换对话框执行交换交互式引脚、差分对、部件交换自动引脚网络优化器将改动传递回原理图将史改从推送到熄理图在设计中利用管脚部件交换系统的优势课件交互式走线单个网络的交互式布线自动完成当前走线了解连接飞线控制飞线颜色改变飞线颜色使用板层颜色作为飞线颜色显示在单层模式下显示飞线控制走线宽度和过孔尺寸在走线时改变线宽在走线时改变过孔尺寸布线冲突解决方案交互式走线选项和特性交互式布线快捷键课件差分对走线_在原理图中定义差分对中查看和管理差分对中定义差分对利用通用的命名规则创建差分对差分对设计规则可用的设计规则差分对设计规则范围使用差分对向导定义设计规贝设计的差分对专业售后培训差分对的信号完整性课件多通道走线多通道走线的方法多通道走线工具的回路移除支持课件调整走线长度交互式走线长度调整配置网络走线长度规则设计规则设计规则将时问转换为长度使用网络长度标识网终长度标识实例对折叠走线重新布线更多信息其它课件设计规则检查和解决方案配置在线检查批量检查报告冲突显示选项定制的冲突图形冲突覆盖设置沖突显示参考定义冲突颜色解决设计冲突定位设计冲突从从从面板面板报告直接从作空间定位中的验证设计发布验证课件重新布线重新布线防止现有的走线被回路移除功能移除防止现有的走线被推挤拖拽走线且保持转角不变专业售后培训重新布线时获取帮助线段切分课件泪滴添加或移除泪滴课件测试点测试点策略制造测试测试点位置的约束组装测试测试点位置约束焊盘和过孔测试点测试点设计规则管理测试点检查测试点的有效性测试点相关的查询区域生成测试点报告课件多边形铺铜概述放置多边形铺铜区定义多边形铺铜的属性属性网丝选项模式相关的设定实心多边形铺锏区模式相关的设定例格状及轮廓多边形铺铜区定义铺铜区的形状编辑多边形铺铜改变属性改变尺寸和位置改变多边形铺铜区的形状使用更人的间距进行多边形铺铜多边形铺铜区挖空切割多边形铺铜区隐藏多边形铺铜区将网格状铺铜区转换为实心铺铜区手工重建铺铜区删除铺铜区铺铜管理器课件在元器件中包含模型添加体到元器件封装专业售后培训手动放置体交互式创建体导入一个模型作为体链接式模型导入模型移动和改变模型的朝向课件管理元件和库模型,元件和库模型元件原理图符号元件库库类型模型库原理图库集成库数据库元件库数据保险库模型管理的方法课件什么是元器件元器件——基本的构造模块元器件属性元器件类型相同的图形,不同的元件每个真实世界的元件对应一个元件符号逻辑功能相同的真实元件对应一个元件符号每种类型的真实元件对应一个元件符号相同的元件,不同的图形多部件元器件非标准的元器件类型元器件参数为元器件添加参数添加参数到元器件库引用数据手册作为参数使用参数链接到外部文档建立到元件模型的链接模型映射信息基础参考模型选项定位和识别元件专业售后培训

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