SVM-KM Matlab源程序

基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统

碰摩转子求分岔图的matlab程序源，该程序可以获得很好的分岔图，很好显示了系统的P-1、p-2……拟周期、混沌运动。整理下，希望对大家有所帮助

通过纯JS插件对浏览器端的页面进行截图,截图之后再进行保存下载。

三维凸包算法的讲解及代码实现，帮助你更快掌握三维凸包算法

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

simulink模型，关于MMC 七电平换流器设计及开环控制策略

很好用的OMP算法程序，经过本人多次使用 ，很实用

TI DSP TMS320C6678参考设计 含电路图+物料清单采用赛灵思FPGA，超详细的外围电路包括时钟、电源、SERDES接口、DDR3接口和JTAG设计等。

找了很久才找到的一个自定义文本下拉框，模仿百度的联想搜索，下拉菜单关联支持自定义，已经用在几个项目里了，觉得非常实用分享给大家。

另一个破解MyEclipse的工具，网上流传有几种，这个的结果是：本人没有粘贴激活码，Patch_Key等等，只是把MyEclipse安装目录的一些文件替换了，其中有一个.ini配置文件，若干Plugin文件夹里的子文件，就完成了破解，大家尽管可以尝试。