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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

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C语言，嵌入式系统ota升级源码，可以适应于linux及其他轻量级os使用。

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PDF文档，详细介绍了如何在LABVIEW中调用halcon（配图说明）。

一个matlab编写的实用的灰度图像边缘检测算法，实时性较好，算法效果较高。