《粒子滤波原理及Matlab应用 》程序代码

因为空气质量的恶化，阴霾天气现象出现增多，危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金属镍砷铬铅等颗粒组成。有关雾霾的重大事件层出不穷，如1952年伦敦烟雾事件，伦敦杀人雾在四天内夺走了4000多条人命；还有2013年初北京肆虐横行的雾霾事件，轰动一时。因此，对PM2.5的测量显得越来越重要。本设计采用STC89C51单片机为控制中心，由GP2Y1010AU0F灰尘传感器测量空气粉尘浓度，LCD1602显示屏显示当前空气粉尘浓度。并会根据设置好的报警值报警提示，对应颜色指示灯点亮，该系统电路简单

有程序和资料。17年华为杯数学建模D题，针对问题一，在静止背景条件下，提取运动前景目标轮廓，首先处理视频，生成单帧数据，针对不含纯背景帧的视频采用帧间差分法，对含背景帧的视频数据采用背景差分法。两种方法都可以准确提取静止背景下的前景目标轮毂，最后进行形态学的补充处理，达到预期的效果。针对问题二，分析动态背景每一帧之间都大面积的不同，因此使用帧差法的结果会出现大量的噪点。采取混合高斯模型(GMM)对动态的背景进行建模，采用一定帧数的图像来训练模型，从而实现实时更新的背景模型，过滤掉背景变化对目标提取的影响，可以准确提取前景目标。针对问题三，考虑摄像头抖动造成图像的变化，因此考虑首先去抖动，对

这是将传统猫映射改进后，对图像加密，是加密图像更具有安全性。希望能帮助研究基于混沌图像加密方向的同学

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关于鲁棒控制的7本教材，《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，《鲁棒控制理论》，《鲁棒控制理论与应用》，《稳定性与鲁棒性的理论基础》，《现代鲁棒控制理论与应用》，《线性鲁棒控制的理论与计算》。

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该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。

水箱液位控制中的PID算法，详细介绍各系数的影响（LabVIEW开发环境）