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北斗三号接收机捕获跟踪Matlab代码，含北斗三号B1C、B2a、B3I频点

一种通用的sift-surf-orb的程序，只需要改变相应的关键字就可以检测不同的特征点，对于分析配准问题，三维重建是一个非常好的资源。同时，代码进行了ransac优化。可供工程实际应用

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

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