机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

学会不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤； 比较不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的优缺点

用matlab实现的矩阵归一化，矩阵归一化matlab源程序

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有用的flash游戏，用AS3.0实现的。很好玩哦。

异步电机直接转矩控制Matlab仿真，包括simulink仿真模型以及磁链和开关信号两个m文件

这是一个展示VB应用SQLite3.DLL动态库方法的源码例子，里面同时包含SQLite3.7.13动态库文件。应用方法和模块源码并非我的原创，我只是在共享源码的基础上修改，以展示应用SQLite3.DLL的运行效果。SQLite3.DLL动态库不支持VB工程引用，Olaf Schmmidt大侠基于SQLite3.DLL开发的vbRichClient.dll动态库，VB可以直接引用，但是不是最新的SQLite3.DLL，如果想用在VB中用最新版SQLite3.DLL，可以借鉴这个例子。

这是从KAGGLE竞赛官方网站上下载下来的数据集，本人之前也一直在寻找类似的数据，却一直需要大量积分，所以我就上传上来供大家使用。

自己使用python实现的部分工程优化算法，包括梯度下降，共轭梯度，牛顿迭代，拟牛顿法等多种优化算法

WinCC V7.2与S7-1200/1500 PLC常规通讯，此文档主要讲述如何使用“SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”通道，组态与S7-1200/1500的以太网通讯。1概述自 WinccⅥ7.2版本起,软件新増加了“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”通道,用于 Wincc与S7-1200/S7-1500PLC之间的通信。此驱动只支持以太网通讯,使用TCP/IP协议。此文档上要讲述如何使用“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”迸道,组态与S71200/1500的以太网通讯。在win℃C项目中可添加此驱动,如图1-1所示,打开变量管理界面,选择“变量管理”点击鼠标右键,选择“添加新的驱动程序”,在驱动列表中选择“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channe1”驱动。文件编辑E)视图帮助什变量管理《变量管理数结构变导入Modbus TCPIPOPC5Profibus DP6Profibus FmsSIMATIC 505 TCPIP8SIMATIC S5 Ethernet Layer 410SIMATIC S5 Profibus FDL本本本符本符符符符本本11SIMATIC $5 Progr ammers Port AS51112SIMATIC S5 Serial 3964R1314SIMATIC ST-1200. S7-1500 Channel1516SIMATIC TI Serial点17Simotion18System Info19图1-1添加驱动文档示例的软硬件环境件: Wincc项目运行的电脑自带普通以太內卡、CPU1214C、CPU1511-1PN软件: WinCc7.2Upd6、 Simatic net v8.2SPl、Step7Ⅵ13(用于组态S71500/1200)2 Wincc v7.2与S7-1200PLC常规通讯2.1设置PLC通讯参数在Step?Ⅵ13组态软件中打开S7-1200项目,关丁PLC硬件组态步骤在此不详述。在树形菜单中打开“设备和內络”,打开网终视图点击CPU1214C通讯端口,在“属性”界面中设置通讯参数,在“子网”列表中可把接口连接到某一子网,设置“IP电址”和“子网掩码”参数。简单通讯情况下,可以不用启用IP路由尜,如图2-1所小。□项目157-1200鱼设备和网络PLC 1CPU 12140Pu1511-1PN571500AC/DC/RlyPLC设备组态旦在和诊断程序块「工艺对象细外部原文件PLc变里PLc数据类型圆出控与强制表约程序信息PROFINET接口1[X1:PN(LAN墨设备代理数据属性「信息S诊断文本列表常规0变量系统常数文本□本模块□吒C2[Uu15111刚太网地址以太网地址设备组态高级接口连接到旦在线和诊断时间同步程序块硬件标识符子网:PNE2工艺对象添加新子网外部原文件FLC变里PLc数据类型P协议监控与强制表UTra⊙在项目中设置P地址设备代理据P地址:[19216840120ˇ详细视图子阿镜吗:[255:2552550图2-1S7-1200通讯参数将组态下载到CPU,PLC组态完成2.2 Wincc软件组态步骤2.2.1电脑网卡参数设置在操作系统网络连接中设置此网卡的IP地址以及子网掩码,在此例中,IP地址和PIC的IP地址在同一样网段中,子网掩码一致,如图2-2所示。在PLC和电脑之间接入以太网通讯电缆,测试电脑与PC之间物理连接是否正常。选择操作系统左下角“开始”菜单,在最下一行运行栏中输入“CⅧ”命令,然后敲回车进入DOS命令界面。在界面中输入pins命令,格式:pingping192.168.48,120在Ping192.16841.128具有32字节的数据:自192168,48,128的节=32时间< ms TTL=128自192168.4.128的节=32时间

基于Java的旅游网站系统的设计与实现，包含源代码，毕业设计论文