机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

51单片机模拟串口通信，含电路仿真图.

我是毕业于重庆大学通信工程学院集成电路设计与集成系统2010级学生。我的本科毕业设计题目是串口/USB接口的上位机软件设计。这是我答辩用的PPT。串口/USB接口的上位机设计1绪论(1)选题背景和研究意义工业生产和科学研究对现场数据采集、处理的需求,使得高校、便捷的上位机应用到数据采集系统。(2)国内外研究现状数据采集产品alibaba com.tn产品实物图串口儿USB接口的上位机设计2方案对比与选择(1)数据采集系统整体框图该系统主要由以下几个功能模块组成,如下图所示。SDRAM乒乓缓冲USBA模拟信号FPGA主控转换制器数据传输上位机软件外围配置系统功能模块框图(2)方案对比与选取口八USB2.0特征比较表特征插接操作性「成本传输传输速度是否需开发难度「发展性距离驱动方案不方便,体较慢,最串口积较大,需低长快达否简单接近淘汰重启230Kbps方便,小巧快,广泛普及USB20即插即用高短480Mbps是复杂前景光明数据釆集系统的关键指标和要求是精确和高速结合上表选取USB接口来进行系统中的数据传输。串口八USB接口的上位机设计3USB固件和驱动设计(1)USB芯片固件设计电复位初始化状态变量固件设计包括调用 TD Init(,使能中断主程序、初始化是否需要重枚举?是延时1.5s,重枚举子程序,重枚举否子程序,处理设一是否收到EUP包2是→分析命令,执行请求备请求子程序等主要子程序。是否产生中断挂起?是挂起处理器否是否收到唤醒信号?否/唤醒处理器调用TD_Po|()固件主程序流程图(2)UB2.0驱动设计为 Driverizard叵网Step Navigation Project Summary For微软用户Project Name= CQU USB [04441314Project NameProject Location =E: DRIVER dr3CQU USB[044413142. ProJect TypeProject Type=WDM驱动设3. Driver TypeHandle rP M reAd4. Hardware busHandle rP M] Write5. USB ResourcesHandle rP M device CoNtrol计参数配需andersDriver Tupe FUNCTIONALHardware bus= useB RegistryHardware=凵SBWv|D①44&FD1314置最终界4. Power0. WHInstallation面如下图2 Additional3. Summary所示HelBack屬Mext1 nish Cance1参数配置界面申SB接口的上位机设計4上位机软件设计上位机软件设计下图为上位机设计的流程图。开始变量定义并初始化数据处理并计算USB连接成功八否否数波形显数据保存?值是开启线程示数据再现?/诉开启采集?打开数据窗体上位机设计流程图串口闶SB接口的上位机設5调试运行整体调试重庆大学通信工程学院USB BLASTER6-FPGA JTAGJ7-FPGACyclone.I;U57FPGA+2SDRNYMUSB2AJ16Cyclone.Il调试过程CHFIu12J5RC5510 20M ADC MODULE zo 9oU58LIANGZIUSB硬件实物串口SB接口的上位机设许5调试运行(1)固件下载和驱动安装USB芯片的固件程序可通过 EZ-USB Control panel在线下载和固化,界面显示如下图所示。EZ-USB InterfaceDevice cypress Ez-USB FX2LP No ebL Clear Load Mon s EEPROM Select MonGEt DeGet Conf Get Pipes Get String= Down ade-Load Lg EEPRom URE Statvend Req Req 0x00 Value 0x0000 Index 0x0000 Length 0Dir o OUTHex Bytes CO B4 04 81 00 01 00so TranPipeLength 128Packet siBulk Trans PipeLength 64Hex BytesReset Pipe Abort Pipe File TransPipeSet IFace Interface DAltsetting 0ev立e⑩e三iPt了lEngthbDescriptorfype: 1bcdUSB: 0x0200bDevicecla33. 0xFE上 Devices1kC1a:xEFbDeviceFrotoc口LOHEEbMaxpackets立ze0:4vEndorx04B4立 aProductX613bcdDevice032001mAnufActurer. 0立adct立三e〓i卫 NUTE:上 unConEiquratior固件下载界面

对于usb cdc 设备是不错的参考,例如3g dongle，以及无线网卡。

%STBC_MIMO_OFDM.m%这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。%此系统包括QPSK调制解调，IFFT调制，空时编解码，基于训练符号的信道估计等通信模块

本程序下载noaa气象数据，使用网址为国内镜像网站，编辑时间

matlab同步发电机励磁控制系统的仿真研究，借助此平台对sIMUL水K模型操作，可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作

语义分析程序的设计与实现仅供参考。语义分析 编译原理 北邮 大三实验要求：编写语义分析程序，实现对算术表达式的类型检查和求值。要求所分析算术表达式由如下的文法产生。实验要求：用自底向上的语法制导翻译技术实现对表达式的分析和翻译。(1) 写出满足要求的语法制导定义或翻译方案。(2) 编写分析程序，实现对表达式的类型进行检查和求值，并输出：① 分析过程中所有产生式。② 识别出的表达式的类型。③ 识别出的表达式的值。(3) 实验方法：可以选用以下两种方法之一。① 自己编写分析程序。② 利用YACC 自动生成工具。

蒙特卡罗方法与MATLAB仿真，数学建模常用的方法。

常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法

　 以Logistic混沌映射的初值作为密钥,产生混沌序列构成加密模板来加密二值图像水印。在DCT变换域进行水印嵌入,进行非盲检测。该算法符合密码学要求,且仿真结果表明不可见性和鲁棒性良好。