智能家居，老人看护系统

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

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详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。

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源代码是解决车辆路径问题的。就是在进行染色体交叉时，一定要注意基因结构的问题。根据具体应用情况，尽量要保证好的基因结构遗传到后代中。其实此时的交叉变异等所有的操作，考虑的是基因结构，而不是单个的基因。所以在设计编码方式时就要考虑到设计出良好的基因结构。便于分割和组合的结构是好的设计。

vc++图像处理程序设计书各章源代码，北京交大杨淑莹编写。

描述如何进行登陆界面设计很不错哦虚拟仪器VI（virtual instruments）是National Instruments公司在其产品LabVIEW中首先提出的创新概念。随着现代测试技术与仪器技术的发展，目前虚拟仪器概念已经发展成为一种创新的仪器设计思想，成为设计复杂测试系统和测试仪器的主要方法和手段。同时LabVIEW也以成为测试与测量领域的工业标准应用编程软件。

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1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定