12864的51系列C 程序，适合开发者

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

虚拟一个PXI-4472，编制一个完整的LabVIEW软件，完成功能如下：1、8个通道模拟信号连续采集、显示和记录（存盘）；2、采样率、耦合方式、记录时间（最长60min）、记录文件名和路径等可以在面板设置；3、记录文件可以读取显示，可选择显示的通道，每屏显示1000个数据，利用滚动条可以定位文件读取起始位置，并自动向后滚动，通过暂停键可以暂停；4、对显示窗口的波形数据，可以显示波形的有效值、峰峰值、频率等参数；5、具有光标功能，可以读取光标处的幅值、时间；6、可以最大化界面，界面不应有明显变形，点击退出按钮可以正常退出。

NASA PCoE研究中心锂离子电池测试数据，所用电池为18650电池，额定容量2Ah,数据以MATLAB格式文件存储提供

opengl所有的h头文件，dll文件，lib文件,和库文件设置说明，截止2012年7月最新1.7版glew库。头文件gl.h glaux.h glew.h glext.h glu.h glut.h glxew.h glxext.h wglext.hdll文件glew32 glew32mx glmf32 glu32 glut32 opengl32lib文件 opengl32.lib glu32 glut32.lib glut.lib glew32.lib glaux glew32mx glew32mxs glew32s

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RSIHE算法（Recursive sub-image histogram equalization），积分已降到最低。基本原理是将图像分割为等面积的2^r部分，各部分分别进行直方图均衡。文件中包含RSIHE的matlab源代码，论文，以及输入图像