自适应双阈值法检测心电R波波峰，配有GUI演示界面

火哥的uCOS-III嵌入式实时操作系统教程，STM32F103

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最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

里面是搜集好的 *.rp 文件，仅供参考，希望能帮到大家，祝大家学业有成，工作顺利，万福金安。

蓝桥杯练习题库，从官网获取，包含vip试题。蓝桥杯练习题库，从官网获取，包含vip试题

在matlab下实现两个经典的多目标优化算法：NSGA-II和MOEA/D。NSGA-II是基于非可支配性排序的一种算法，而MOEA/D为基于分解的一种多目标优化算法，两种都属于基于进化的多目标优化算法（MOEA）。

最近在朋友买了一个二手的DELL C1100(CS24-TY) 机架式服务器。注意CS24-TY是DELL C1100的定制型号，和标准版的有所不同。但是网上玩家已经试出了更新标准版BIOS和BMC的方法(见下面英文介绍的步骤)。不过我嫌麻烦，没有做CMOS放电的步骤，也成功了。 -------------------------------------------------------------------------------------------------I want to write this guide because a lot of people are ge

【实例简介】本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。

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可以用Bresenham绘制直线 五角星等简单图形。