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【实例简介】LCD12864点阵显示屏对初用者来说还是很难的，本例通过keilC51de 程序，控制LCD12864显示一 个正弦波，很有趣味性，使初用者很快入门，学会对LCD12864一系列的液晶屏的灵活使用了。

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【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

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作者: 王兆安//黄俊 本书是在高等教育机电类规划教材《电力电子变流技术（第３版）》基础上修订而成的第4版，是“九五”国家级重点教材，也是教育部批准的“面向21世纪课程教材”。本书主要内容包括：各种电力电子器件；整流电路、直流斩波电路、交流电力控制和交交变频电路、逆变电路以及组合变流电路；PWM控制技术、软开关技术等。本书对电力电子技术的内容进行了精选，并体现了最新发展。全书结构合理、层次分明，适于教学。书末附有教学实验。　　本书适用于电气工程及其自动化专业、自动化专业以及引导性专业目录中的电气工程与自动化专业及其他相关专业的本科生。也可供相近专业选用或供工工程技术人员参考。原采用《电力电

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